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udp组播客户端和服务器端代码
udp组播客户端和服务器端代码
- 2020-12-07下载
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Matlab进行摄像机标定时的工具箱标定摄像机内外参数
利用Matlab提供的工具箱进行摄像机内外参数的标定 然后得出摄像机模型的各种参数就可以对三维物体进行摄像机模拟成像
- 2021-05-07下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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全国大学生电子设计大赛历年获奖作品精选
全国大学生电子设计大赛历年获奖作品精选，里面讲解详细
- 2020-11-30下载
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黑金AD7606 stm32并行程序
黑金的AD7606只配套它的fpga板子，所以很多引脚已经被他设定好，只能采用并口通讯的方式传输数据，尽管它的手册上写的是RD/CS连接，事实上测试的没有
- 2020-12-05下载
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ARMA模型的Matlab代码
ARMA模型的Matlab代码,欢迎大家前来下载
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DC005电源端子AD封装+原理图+使用说明
DC005电源端子AD封装+原理图说明+使用操作说明引脚定义
- 2020-11-28下载
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神经网络PID设计完整版
本科毕业设计，论文，word版摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次
- 2020-12-06下载
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系统动力学学
系统动力学 这本书是由 尾形克彦著作，韩建友等翻译的一本不多的关于各种系统建模的不多的一本好书。
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WPF日期时间控件-DateTimePicker
1.日期时间控件，可以直接点击使用2.是源代码文件3.压缩包里面有使用说明文档，并有当初设计时详细的思路流程可以参考
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