-
自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
- 积分：1
-
亚像素harris角点检测
亚像素harris，可以精确到亚像素，网上很少有的，需要的下来看看，基于matlab的
- 2020-12-12下载
- 积分：1
-
Unity 3D NGUI实战教程(完整版)
Unity 3D NGUI实战教程 完整版第1章 初识NGUI1.1 游戏UI开发介绍1.1.1 什么是游戏UI1.1.2 UI为何如此重要1.1.3 UI开发的流程1.1.4 UI开发的难点1.2 什么是NGUI1.2.1 NGUI插件介绍1.2.2 NGUI的强大优势第2章 NGUI基础2.1 导入NGUI插件2.1.1 NGUI版本介绍2.1.2 NGUI的下载和购买2.1.3 导入NGUI插件应用2.1.4 导入常见问题2.2 认识基本的UI资源2.2.1 什么是UI精灵（Sprite）2.2.2 什么是UI图集（Atlas）2.2.3 什么是UI
- 2020-12-09下载
- 积分：1
-
双馈风机 模型
本科大学狗一枚做了一年多的风机孤岛，发一点风机模型，crowbar保护的，其实也是下的别人的
- 2020-11-27下载
- 积分：1
-
Android项目源码仿淘宝安卓客户端
本项目是一个仿淘宝安卓客户端的demo源码，主要实现了：商品的基本展示、宝贝详情，图片展示的放大缩小功能、界面之间切换的动画、购物车多项删除、弹窗的动画效果、首页广告的轮播效果、获得本机具有传感器的列表、listView的上拉刷新，下拉加载功能、二维码扫描、刮刮乐等功能和效果.
- 2020-07-03下载
- 积分：1
-
Kriging插值MATLAB代码
程序可以运行Kriging插值的算法过程，其中包含几种不同的半变异函数可供选择使用。
- 2020-12-03下载
- 积分：1
-
点云库pcl中的pcd文件
点云库pcl中用到的pcd文件
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
湍流计算程序
使用者可以根据流体密度、粘度、水力直径，使用该程序方便的计算出湍流强度、湍动能、湍流扩散率等值。
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
leach的改进算法
leach 改进算法 wsnmatlab编程 无线传感器网络，分簇算法
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
血管分割的STARE数据集
视网膜眼底血管分割的STARE数据集，可作为深度学习的训练集。
- 2020-11-28下载
- 积分：1
