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《弹性流体动压润滑 数值计算方法》随书光盘
《弹性流体动压润滑 数值计算方法》随书光盘，黄平著，Fortran语言编写。
- 2020-12-10下载
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很详细的EM算法，GMM，HMM训练用
详细介绍了训练hmm和gmm的EM算法，以及其应用，对利用这些模型的朋友，想了解此算法的最好的资料。
- 2020-12-03下载
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信号与系统考研指导书
包含三本书：信号与系统考研指导-吕玉琴 尹霄丽 张金玲编信号与系统例题分析及习题（杨为理等）信号与系统学习辅导及典型题解 邱天爽等编
- 2021-05-06下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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ADI参考电路合集.pdf
主要介绍由ADI工程师亲自参与设计、调试并验证的参考电路。通过这些参考电路，可以将这些产品迅速和放 心地组合起来。这些电路为许多通用应用提供解决方案。每款电路包含详细的设计文档，常见电路变化以及更多信息。 电路功能和性能已经过硬件验证。
- 2019-09-01下载
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支持向量机简介ppt
支持向量机演讲的ppt ， 其中牵扯数学问题比较多。 适合于一节课的svm讲解。
- 2020-12-02下载
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毕业答辩 USB上位机设计
我是毕业于重庆大学通信工程学院集成电路设计与集成系统2010级学生。我的本科毕业设计题目是串口/USB接口的上位机软件设计。这是我答辩用的PPT。串口/USB接口的上位机设计1绪论(1)选题背景和研究意义工业生产和科学研究对现场数据采集、处理的需求,使得高校、便捷的上位机应用到数据采集系统。(2)国内外研究现状数据采集产品alibaba com.tn产品实物图串口儿USB接口的上位机设计2方案对比与选择(1)数据采集系统整体框图该系统主要由以下几个功能模块组成,如下图所示。SDRAM乒乓缓冲USBA模拟信号FPGA主控转换制器数据传输上位机软件外围配置系统功能模块框图(2)方案对比与选取口八USB2.0特征比较表特征插接操作性「成本传输传输速度是否需开发难度「发展性距离驱动方案不方便,体较慢,最串口积较大,需低长快达否简单接近淘汰重启230Kbps方便,小巧快,广泛普及USB20即插即用高短480Mbps是复杂前景光明数据釆集系统的关键指标和要求是精确和高速结合上表选取USB接口来进行系统中的数据传输。串口八USB接口的上位机设计3USB固件和驱动设计(1)USB芯片固件设计电复位初始化状态变量固件设计包括调用 TD Init(,使能中断主程序、初始化是否需要重枚举?是延时1.5s,重枚举子程序,重枚举否子程序,处理设一是否收到EUP包2是→分析命令,执行请求备请求子程序等主要子程序。是否产生中断挂起?是挂起处理器否是否收到唤醒信号?否/唤醒处理器调用TD_Po|()固件主程序流程图(2)UB2.0驱动设计为 Driverizard叵网Step Navigation Project Summary For微软用户Project Name= CQU USB [04441314Project NameProject Location =E: DRIVER dr3CQU USB[044413142. ProJect TypeProject Type=WDM驱动设3. Driver TypeHandle rP M reAd4. Hardware busHandle rP M] Write5. USB ResourcesHandle rP M device CoNtrol计参数配需andersDriver Tupe FUNCTIONALHardware bus= useB RegistryHardware=凵SBWv|D①44&FD1314置最终界4. Power0. WHInstallation面如下图2 Additional3. Summary所示HelBack屬Mext1 nish Cance1参数配置界面申SB接口的上位机设計4上位机软件设计上位机软件设计下图为上位机设计的流程图。开始变量定义并初始化数据处理并计算USB连接成功八否否数波形显数据保存?值是开启线程示数据再现?/诉开启采集?打开数据窗体上位机设计流程图串口闶SB接口的上位机設5调试运行整体调试重庆大学通信工程学院USB BLASTER6-FPGA JTAGJ7-FPGACyclone.I;U57FPGA+2SDRNYMUSB2AJ16Cyclone.Il调试过程CHFIu12J5RC5510 20M ADC MODULE zo 9oU58LIANGZIUSB硬件实物串口SB接口的上位机设许5调试运行(1)固件下载和驱动安装USB芯片的固件程序可通过 EZ-USB Control panel在线下载和固化,界面显示如下图所示。EZ-USB InterfaceDevice cypress Ez-USB FX2LP No ebL Clear Load Mon s EEPROM Select MonGEt DeGet Conf Get Pipes Get String= Down ade-Load Lg EEPRom URE Statvend Req Req 0x00 Value 0x0000 Index 0x0000 Length 0Dir o OUTHex Bytes CO B4 04 81 00 01 00so TranPipeLength 128Packet siBulk Trans PipeLength 64Hex BytesReset Pipe Abort Pipe File TransPipeSet IFace Interface DAltsetting 0ev立e⑩e三iPt了lEngthbDescriptorfype: 1bcdUSB: 0x0200bDevicecla33. 0xFE上 Devices1kC1a:xEFbDeviceFrotoc口LOHEEbMaxpackets立ze0:4vEndorx04B4立 aProductX613bcdDevice032001mAnufActurer. 0立adct立三e〓i卫 NUTE:上 unConEiquratior固件下载界面
- 2020-12-08下载
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Prism-Samples-Wpf-master
Prism7.2.0.1367
01-BootstrapperShell
02-Regions
03-CustomRegions
04-ViewDiscovery
05-ViewInjection
06-ViewActivationDeactivation
07-Modules - AppConfig
07-Modules - Code
07-Modules - Directory
07-Modules - LoadManual
08-ViewModelLocator
09-ChangeConvention
10-CustomRegistrations
11-UsingDelegateCommands
12-UsingCompositeCommands
13-IActiveAwareCommands
14-UsingEventAggregator
15-FilteringEvents
16-RegionContext
17-BasicRegionNavigation
18-NavigationCallback
19-NavigationParticipation
20-NavigateToExistingViews
21-PassingParameters
22-ConfirmCancelNavigation
23-RegionMemberLifetime
24-NavigationJournal
25-NotificationRequest
26-ConfirmationRequest
27-CustomContent
28-CustomRequest
29-InvokeCommandAction
- 2021-07-31 00:31:23下载
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ML Visuals by dair.ai.rar
【实例简介】深度学习和机器学习PPT作图相关素材，由dair.ai出品，详情见github地址：https://github.com/dair-ai/ml-visuals
- 2021-11-25 00:39:21下载
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西门子调速(调速控制.smart)
西门子调速(调速控制.smart)
- 2019-06-18下载
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