-
stm32同步规则转换DMA传输
stm32f103进行同步规则进行转换，其中代码做了比较详细的注释，对于同步规则中的参数进行了实验，欢迎大家指正。
- 2020-12-07下载
- 积分：1
-
UKF 无迹卡尔曼滤波源程序 matlab
UKF 无迹卡尔曼滤波源程序 matlab 自己跑过，据对没问题
- 2020-11-30下载
- 积分：1
-
二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析)
二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析)这个模型讲解的非常的详细
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
AR自回归模型matlab预测程序
AR自回归模型，采用matlab预测程序，差分标准化数据后进行AR模型使用判定，之后定AR阶数，做预测处理
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
ARA* AD*室内机器人导航算法研究
室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
- 2020-11-27下载
- 积分：1
-
基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
C#接收串口扫描枪数据
用于C#winform开发，接收串口扫描枪的数据读取，以及其它串口设备的设置
- 2020-12-09下载
- 积分：1
-
ASIC 设计-FPGA 原型验证.pdf
【实例简介】工程学习文档，很实用，很好的资料，不是本人资料，但是阅读了3遍，结合实际项目很有帮助！
- 2021-11-24 00:43:09下载
- 积分：1
-
二维热传导方程求解
求解二维热传导方程，文档中有过程和matlab程序。本文利用有限差分法来求二维热传导方程的数值解，通过Matlab编程求解并作图，进而与解析解做出的图进行比较，画出误差图。
- 2020-05-30下载
- 积分：1
-
分段块频域自适应滤波器算法
PBFDAF，详细介绍WebRTC中自适应滤波器的工作流程以及计算公式Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 2 of 13 US 2002/0106016A12022X[kI50%over apF26XK-1[rN]NNXO IKNI3232米3634363634AWIN]WENK2N2a2NY INI(P[N]432N[:N26F∠424NLKNIelkrIK-N+1F|G.2Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 3 of 13 US 2002/0106016A1Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 4 of 13 US 2002/0106016A1Gradient- constraint702N58Z心NW2[KN0NF|G.4Gracient-constraini56ZAINNIW2[KNIF|G.5342NIKNI505680rectangular L84astralnINI2N(X2)*(KNIFIGPatent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 5 of 13 US 2002/0106016A1s岂子8Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 6 of 13 US 2002/0106016A1CorrectCorrect(Linear) CircularCircular Linear) Circularpartapart partoartWZ[NNI1 N 3NF|G.92NW2N1十IKNN3A12N-1N3,2N2NB281xN]B3E2241NN3M12N-1N3,2NNF|G.10B2B1X 2NIKN2N2N[EN0 W2N2NκN]backward2N2NκN]N3,2NNF|G.11Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 7 of 13 US 2002/0106016A1B3B22N+IANI2N2NW尤N]12N 2NW[κN]+1i( forward):2N.1WN 2N-11NF|G.12CorrectCircular Linear )Circularpart partpartKw IKNWINIF|G.13Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 8 of 13 US 2002/0106016A11001022NWN(:+1N]02NIN]+W2 KN]+2NKNI.[KN +C 2NIrN+11041102NCH IKNIN108110F|G.14F|G.15Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 9 of 13 US 2002/0106016A1100102W4IK+1NIF(G 2N 72NT KN +W 2Nkn1082N[κN]C[NJ+C,2N[κcNi+1110c2NκN](6F|G.161:2)」④F|G.17
- 2020-12-04下载
- 积分：1
