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蒙特卡洛模拟光子在组织中的运动 matlab
内有详细的蒙特卡洛模拟光子在组织中的运动
- 2020-12-12下载
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
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车道偏离预警系统
安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容, 它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此,世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。近20年来,车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分,已经受到越来越多的关注,很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。 车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计,美国2002年所有致命的交通事故中44%
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u-boot移植手册和uboot代码详细分析和UBoot移植详解
u-boot移植手册和uboot代码详细分析和UBoot移植详解,UBOOT移植详细_很全面
- 2021-05-06下载
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根据经纬度 时间 计算太阳高度角和方位角
根据经纬度和时间 计算太阳高度角和方位角
- 2020-12-04下载
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纯Csm2算法源码
该资源时纯C源码,可以在任意平台下编译,,本人在QT下经过整理并调试通过,里面有测试数据,其功能有签名,验签,加密和解密等,在windows和linux都可以使用
- 2020-12-06下载
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DFS优先算法matlab实现
标准的深度优先搜索算法,可实现节点遍历、产生随机路由、检测图中是否有回路等功能,-Standard depth-first search algorithm, the node traversal can be achieved, resulting in a random routing, testing whether there is any loop diagram functions
- 2020-12-06下载
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多智能体仿真matlab代码
Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多智能体仿真
- 2020-11-28下载
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MATLAB excellink
MATLAB与EXCEL的交互使用,很有用!
- 2020-12-04下载
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图像的归一化函数,实现一幅二值图像的大小和尺度归一化。
图像的归一化函数,实现一幅二值图像的大小和尺度归一化。绝对能用
- 2020-11-29下载
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