-
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
淘淘商城静态页面
该资源文件为ssm项目实战中需要导入的静态页面资源的压缩包。
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
三电平的svpwm.mdl
【实例简介】采用三电平的svpwm控制仿真，在matlab2014版本搭建
- 2021-11-28 00:36:29下载
- 积分：1
-
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
- 2020-06-23下载
- 积分：1
-
贪心算法（原理和实现）
贪心算法，包括原理和实现，比较好的描述，以及代码
- 2020-12-07下载
- 积分：1
-
大地电磁MT二维正演模拟软件
大地电磁MT二维正演模拟软件含使用教程和例子数据，陈小斌开发。
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验
该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
计算机视觉 介绍图像边缘拟合的ppt
【实例简介】计算机视觉 介绍图像边缘拟合的ppt 对边缘提取的边界进行清晰化拟合的一些方法 相信对你一定有帮助
- 2021-11-18 00:34:06下载
- 积分：1
-
基于labview的音乐播放器
基于labview的音乐播放器，有暂停、调节音量、进度条、伪旋律图等，不过受控件限制，只能播放wav格式文件
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
STM32三重ADC采样，实现最高采样率
本次程序使用KEIL开放平台，STM32F767作为硬件平台，使用STM32三重ADC采样模式，提高ADC采样率
- 2020-12-02下载
- 积分：1
|
联系客服（QQ：3324461878）
