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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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基于可见光的室内定位研究
当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。
- 2020-12-11下载
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天气图片包
天气预报的PNG图片包，本图片包包含了常见的30种天气类型。
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大学生综合素质测评系统
该系统是一个数据库管理系统，当今数据库系统的开发工具种类非常多。常用数据库开发工具有面向对象的如:Informix-4gl, C,Pascal语言;有面向过程的如 visual foxpro,visual basic,还有web方式的如: asp.jsp与数据库的连接。
- 2021-04-22 20:28:48下载
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高考志愿 填报综合 参考系统
高考志愿填报综合参考系统是一个CS模式管理系统,主要包括两大方面,一方面是开发和维护后台数据库,另一方面是前台应用程序的开发．对于前者要求建立起数据一致性和完整性强.数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。具体的来说，我们用微软的 SQL SERVER 2000来作为后台的数据库, SQL SERVER 2000是一个为前台服务的后台开发工具,他提供了多种面向对象的开发工具.特别的是,数据库开发人员能够轻松的进行数据库建立工作。高考志愿填报综合参考系统为用户提供大量的高考信息，包括高校信息，专业信息等等,方便用户快捷查询，测试，找到适合自己的专业。
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复化梯形公式积分计算 matlab程序
计算定积分，在函数体中修改函数名和上下限以及误差精度。 matlab程序m文件。
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c#上位机串口通信助手源代码
非常适合初学者研究，功能齐全、智能好用，具体功能如下：1软件打开时，自动检测有效COM端口2 软件打开时，自动复原到上次关闭时的状态3 不必关闭串口，即可直接进行更改初始化设置内容（串口号、波特率、数据位、停止位、校验位），可按更改后的信息自动将串口重新打开4 可统计接收字节和发送字节的个数5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换6 可将接收到数据进行保存7 可设置自动发送，发送时间可进行实时更改8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送，字符串和16进制字节可分别进行存储，内容互不干扰9 按16进制发送时，可自动校验格式，不会输错10 可清空发送或接收区
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双卡尔曼SOC估计
双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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24点游戏Java实现
24点游戏Java实现，界面Javafx实现，一副牌中抽去大小王剩下 52 张(如果初练也可只用 1～10 这 40 张牌)，任意抽取 4 张牌(称牌组)，用加、减、乘、除(可加括号)把牌面上的数算成 24。每张牌必须用一次且只能用一次，如抽出的牌是 3、8、8、9，那么算式为(9-8)×8×3 或 3×8+(9-8)或(9- 8÷8)×3 等
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