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ROS机器人STM32地盘程序

于 2020-11-29 发布
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代码说明:

ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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