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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
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自适应中值滤波算法 图像去噪
用于图像去除噪声的自适应中值滤波算法,能够有效的去除图像中的噪声达到图像复原的效果,对于学习图像复原和图像处理有很大的帮助
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相位一致性代码
相位一致性的代码,是我辛苦从谷歌上下载的,对研究相位一致性的科研人员非常有用,目前此方面唯一的代码
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MNIST手写字体识别(CNN+BP两种实现)-Matlab程序
MNIST手写字 Matlab程序,包含BP和CNN程序。不依赖任何库,包含MNIST数据,BP网络可达到98.3%的识别率,CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时,关于CNN的程序介绍:https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691
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MD5-SHA1-SHA256算法C源码
MD5-SHA1-SHA256算法源码,C语言实现,并且有测试代码
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DBC 文件格式
Vector公司的dbc文件格式说明文档,详细说明了dbc文件中各标识符的定义。vectorAZ LANEinstrumertvectorPlillllll!!!!!!!!!AEastrue kvectorA/ANEvectorAZANEvectorAZANEnsvectorLANEinstrumevectorACLANEvectorNEnstrument
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拉曼光谱特征峰提取的蚁群算法的Matlab程序
利用蚁群算法计算提取拉曼光谱特征峰,Matlab语言编写
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《网络安全开发包详解》+ 源代码
《网络安全开发包详解》是电子工业出版社出版的 刘文涛编著 包含了书中的源代码基于socket的网络编程已成为当今不可替代的编程方法,它将网络通讯当作文件描述符进行处理,把对这个“网络文件”(即socket套接字)的操作抽象成一种类似于文件操作的方式进行。从实现细节上,这种工作方式根据TCP/IP的网络通讯模型,封装了一系列的实现,使得我们只需要使用一个指定的参数,就可以实现在基于所需协议的数据的发送和接收。
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机器人聊天
机器人聊天。 有趣好玩。
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永磁同步电机矢量控制-弱磁控制-simulink
【实例简介】永磁同步电机·矢量控制的simulink仿真m文件。控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制,基速以上采取弱磁控制。m文件内部包含坐标变换模块、最大转矩电流比控制模块、弱磁控制模块、电压前馈控制模块等等。最后获得了不错的仿真波形。
- 2021-11-03 00:35:07下载
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