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ICP+NDT点云配准
PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
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用matlab实现DTFT 和DFT
用matlab实现离散时间傅里叶变换DTFT 和离散傅里叶变换DFT。实验目的:1、深刻理解离散时间信号傅里叶变换(DTFT)的定义,与连续傅里叶变换之间的关系;2、深刻理解序列频谱的性质(连续的、周期的等);3、能用MATLAB编程实现序列的DTFT,并能显示频谱幅频、相频曲线;4、深刻理解DFT的定义、DFT谱的物理意义、DFT与DTFT之间的关系;5、能用MATLAB编程实现有限长序列的DFT;6、熟悉循环卷积的过程,能用MATLAB编程实现循环卷积运算
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二维传热数值计算matlab程序
二维流体流动数值计算matlab程序,供学习参考!
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车辆路径优化问题论文(含论文源程序)
该资源有利用对物流配送车辆路径优化问题论文的参考和运用
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Huffman文件压缩解压缩-C语言-数据结构
【C语言】【数据结构】【压缩、解压缩】利用哈夫曼编码进行对已有文件进行重新编码可以大大提高减小文件大小,减少存储空间。这要求在首先对一个现有文件进行编码行成新的文件,也就是压缩。在文件使用时,再对压缩文件进行解压缩,也就是译码,复原原有文件。 完美运行!
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matlab实现高光谱图像主成分分析
进行高光谱图像处理时的降维程序,修改文件中的读入参数名称即可使用。
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粒子群优化算法Matlab源程序
这个程序就是最基本的粒子群优化算法程序,用Matlab实现,非常简单。只有几十行代码。下面是主函数的源程序,优化函数则以m文件的形式放在fitness.m里面,对不同的优化函数只要修改fitness.m就可以了通用性很强。
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Android集成消息推送之MQTT
完美的处理MQTT初学者遇到的问题,mqtt采坑记录,处理了自动断开重连问题,以及切换网络断开重连问题。
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灰色关联度分析excel实现
灰色关联度分析excel实现,使用excel实现灰色关联度分析
- 2021-04-07 17:49:01下载
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steger算法
这是用matlab编写的结构光光条提取,并且有自己的改进策略,里面还有我对结构光条提取的详尽的分析
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