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geomagic点云处理
杂点的处理杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除
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VRP代码车辆路径问题 供参考
lingo教程VRP代码，可直接运行，方便使用 ，车辆路径 问题
- 2020-12-12下载
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基于通信原理的2fsk，2ask，2dpsk,2psk的systemview的系统仿真
基于通信原理的2fsk，2ask，2dpsk,2psk的systemview的系统仿真
- 2020-12-03下载
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基于单片机的流量控制器设计
包含【.c】，【.DSN】，【.pwi】，【.hex】和報告。
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基于stm32的示波器程序
包含全部程序工程，测试成功的，程序全部是自己敲出来的，测量的频率范围最大500Khz，再高就不稳定
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带CRC校验，Modbus校验的串口调试工具
带CRC校验，Modbus校验的串口调试工具 超好用，可以自己生成校验字节，是基于 校验的串口调试工具的首选！
- 2020-12-11下载
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基于opencv的道路车道线检测
基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。
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labview 调用HslCommunication.dll 教程.docx
LabV IEW通过Hs ICommun ication组件与西门门子Smart200 PLC 通信
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
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蚁群算法最短路径matlab程序
蚁群算法，求解最短路线。包含详细的程序代码。
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