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- 2020-11-28下载
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二值化阈值的选取方法，主要是选用经典的otsu方法，也成为大津法，是由日本人大津展之发明的第4期欧阳庆:不均匀光照下车牌图像值化研究145上述滤波算法即是图像处理中的同态滤波增效果.引人另一阈值11(x,y强算法,整个过程如图4所示T(r,y)= ag T,(x+k,y+[FTH「 LF H IFTH Ex(5)逐点二值化如果图4同态滤波箅法流程示意图f(x,y)>(1a)×T:;b(x,y)=255分别刘图1中的车牌图像进行同态滤波处理后的结果如图5所示.这里 Butterworth高通滤波f(x,y)
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
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