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基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)
估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
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基于vibe背景建模的目标检测算法
基于VIBE的运动目标检测，其根据随机采样原理进行背景建模，检测速度快，准确率高。
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PID电机控制
PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
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FER2013数据集
包含以下几种表情: 0 anger 生气 1 disgust 厌恶 2 fear 恐惧 3 happy 开心 4 sad 伤心 5 surprised 惊讶 6 normal 中性里面有原.csv文件还有处理好的.npy文件，其中名称带data的为图片的ndarray数据，带labels的为其对应的标签。使用时只需要用 np.load("train_data.npy")语句读取即可
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图像处理源代码
图像处理包括图像的各种变换、阈值分割、边缘提取、边缘跟踪等等很多处理的源代码，绝对可正常运行
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MATLAB信号处理EEMD工具箱
EEMD是针对EMD方法的不足，提出了一种噪声辅助数据分析方法。EEMD分解原理为：当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时，该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。当信号加上均匀分布的白噪声背景时，不同尺度的信号区域将自动映射到与背景白噪声相关的适当尺度上去。当然，每个独立的测试都可能会产生非常嘈杂的结果，这是因为每个附加噪声的成分都包括了信号和附加的白噪声。既然在每个独立的测试中噪声是不同的，当使用足够测试的全体均值时，噪声将会被消除。全体的均值最后将会被认为是真正的结果，随着越来越多的测试，附加的噪声被消除了，唯一持久稳固的部分是信号本身。
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低秩矩阵分解
低秩矩阵分解代码，inexact alm
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C# 与上位机松下plc通信的列子。
C# 与上位机松下plc通信的列子。 用于手机屏幕异物检测。
- 2020-11-28下载
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C语言图像处理代码
各种c语言处理图像的代码，中值滤波、直方图处理、旋转平移等等
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空时二维自适应处理的杂波
该程序仿真了王永良编写的《空时二维自适应处理》中的杂波，画出了杂波的亮度图和协防差矩阵
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