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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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小波神经网络的时间序列预测
利用小波神经网络对时间序列进行分析,并对交通流量进行预测
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PCA图像融合算法 MATLAB编写
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中景园电子0-96寸OLED模块资料V2.0.zip
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雷达辐射源分选识别资料(基于深度学习实现)
电子对抗中雷达辐射源分选识别资料(论文资料)主要基于深度学习算法实现
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三分类_svm_matlab
Iris 是一种鸢尾属植物。在数据记录中,每组数据包含Iris花的四种属性:萼片长度,萼片宽度,花瓣长度,和花瓣宽度,三种不同的花各有50组数据. 这样总共有150组数据或模式。此为基于matlab的Iris花的三分类程序。
- 2020-12-02下载
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凝聚型层次聚类的matlab代码
代码说明代码仅供学习研究,未经允许,请勿擅自商用。1.输入文件格式输入的文件要求为N行两列的形式,两列分别对应,输入数据点的X轴坐标和Y轴坐标。输入文件格式示例如下:0.821794 -0.04621531.03929 0.0608351.12046 0.07455681.02233 0.05147392.代码支持的凝聚层次聚类算法通过简要的修改代码中函数的参数,代码可以支持不同的凝聚方法,支持的凝聚方法如下,默认的为代码本身算法:单连接算法(默认,最近邻聚类算法,最短距离法,最小生成树算法);全连接算法(最远邻聚类算法,最长距离法);未加权平均距离法;加权
- 2020-12-12下载
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BP_PID控制仿真.rar
本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型,BP神经网络学习算法通过S-function函数编写,各个参数已调好,可完美运行。如有怀疑,请浏览我的博客:基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
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ssh+mysql实现的超市进销存管理系统项目源码.rar
ssh+mysql实现,包含项目源码,mysql数据库文件,项目使用教学视频以及论文文档。本项目使用eclipse完成。
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