登录
首页 » Others » 六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

于 2020-11-30 发布
0 93
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • CRC校验MATLAB代码
    可以方便完成8位、16位、24位CRC校验,经校验
    2020-12-04下载
    积分:1
  • MATLAB DL工具箱 (deep learning toolbox)
    一直在看Deep Learning,我目前也没能力自己去写一个toolbox。后来发现了一个matlab的Deep Learning的toolbox,发现其代码很简单,感觉比较适合用来学习算法。matlab的实现可以省略掉很多数据结构的代码,使算法思路非常清晰。有SAE、NN、DBN、CNN、CAE。有栈式自编码实现、神经网络、深度置信网络、卷积神经网络等。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • Tensorflow文字定位、tesseract识别
    Tensorflow文字定位、tesseract识别
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 基于Matlab/ Simulink 的雷达系统仿真.zip
    【实例简介】该文介绍基于Matlab/ Simulink 进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析。
    2021-11-25 00:33:07下载
    积分:1
  • 用Qt实现科学计算器(完整代码)
    使用Qt实现了科学计算器,功能类似于Windows自带的计算器,附带了比较全面的代码注释,科学计算器的具体设计原理可以访问我博客https://mp.csdn.net/postedit/81952851
    2020-06-18下载
    积分:1
  • 火灾识别代码
    具体描述看我博客。2、 具体的操作方法:将原图像进行RGB三通道分离,去取各个通道像素的值,根据实验得出的经验,对火灾像素定规则,规定各个分量之间的关系。根据这个规则对输入图像进行判断,创建一个新的图像,符合就在这个新的图像中保存火灾像素的位置,否则不保存(如图所示);将创建的二值图像进行检测轮廓,根据轮廓组数进行火灾识别框的绘制,最后输出结果图像。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 有效的CDD图像修复matlab
    本资源里有有效的CDD图像修复的matlab程序,程序里是正确的曲率K计算公式,还有有效的TV模型matlab程序,CDD修复效果见博客http://blog.csdn.net/cs_o_1/article/details/52943306提醒:CDD模型不具有较好的收敛性,迭代次数得上千,效果才比较好,博客中CDD修复的迭代次数达到2000次
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 船舶运动控制
    matlab仿真程序 在建模的基础上控制船舶首摇,航迹等
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 微电网基于虚拟阻抗的改善无功功率精度的simulink仿真
    微电网基于虚拟阻抗的改善无功功率精度的simulink仿真.多个模块运行。微电网基于虚拟阻抗的改善无功功率精度的simulink仿真
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 对数正态分布杂波仿真
    对数正态分布杂波仿真,包含pdf和概率密度函数
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696524资源总数
  • 103771会员总数
  • 43今日下载