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7)环境GCC编译器

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

Windows(Win10/8/7)环境下配置GCC编译器，替代不可使用的VC6.0，搭配Notepad++等编辑器构建C语言编译环境，使用方法http://blog.csdn.net/fuyanhuangyan/article/details/78587548

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[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

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DroidCamX 6.5 适配安卓8.0和win10系统。让你的安卓手机变成摄像头。

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