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基于A*算法的单AGV路径规划
基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划(C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。
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MultiObjGA Code(多目标数值优化遗传算法源代码)
基于多目标协同优化算法编写的遗传算法程序,具有很好的收敛性,提供了相应测试算例,供学习参考。
- 2021-05-06下载
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卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)
datalinear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digitalcomputing, theKalman filterhas been the subject of extensive research and application,particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to thegeneral id
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opencv视觉导航小车寻迹
AGV视觉寻迹
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OFDM 16QAM matlab_simulink仿真 mdl
OFDM 16QAM matlab_simulink仿真
- 2020-12-08下载
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路面谱密度matlab代码
包括标准路面谱频域和时域代码,以及基于Simulink搭建的滤波白噪声模型,并对采集的数据进行拟合得到的路面谱频域和时域,并与标准对比的代码,还对matlab与excel数据导入导出作部分介绍
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1000W逆变器的原理图和PCB图
1000W逆变器的原理图和PCB图,根据这个PCB图制成电路板可以直接使用。亲测有效。
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海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程代码和说明手册
在海康相机SDK的基础上进行海康相机的二次开发,其次就是在Qt上实现这个相机,还有就是将原始图像数据转换为Halcon的,然后再通过Halcon算子对图像进行处理
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SD卡SPI模式初始化和读取Verilog代码及相应仿真模型
Verilog SD卡SPI模式初始化和读取Verilog代码及相应仿真模型,其中仿真模型仅支持 CMD0 CMD8 CMD55 CMD41完成SD卡初始化 及CMD17读取数据,供各位参考指正。
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TMS320C6678全套手册
TMS320C6678全套手册,包含TMS320C6678数据手册、应用记录、用户指南等所有6678相关文档,是研究学习6678必备手册。
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