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S曲线加减速规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
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从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清.pdf
从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清.pdf
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Altium Designer封装库大全
该压缩包包含原理图封装和PCB封装。包括各种接插件VH3.96、FPC、HT3.96、KF2EDGK、KF128、KF301、FK350、KF2510、KF7620、KFHB9500、LCD、LED、MOS,BIT、MX、PH、PHB、PHD、SD、SIM、STC单片机、STM32单片机、USB、XH、VH、 保险丝、拨码开关、传感器、串口、电感、电容、电源插座、电源开关、电源芯片、电阻、二极管、蜂鸣器、光电隔离器、继电器、简易牛角座、晶振、可控硅、电池座、排母、排针、轻触开关、数码管、天线座、音频插座,整流桥,各种常用芯片封装。
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网上商城-适用软件工程,项目管理,软件测试等大作业
内部有28个文档,一个答辩用的ppt ,有源程序,和数据库生产语句,包含详细的软件测试方法-功能测试,用例测试,单元测试,系统测试。软件工程的每个阶段需求,概要设计,详细设计,数据库设计,以及项目管理进步安排,风险考虑,安全措施。里面有程序运行截图,使用了JSP+MySQL,
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PX4飞控系统的流程图
一共四个文件,位置解算,位置控制流程图,姿态解算,姿态控制流程图
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STM32 ADC采样和滤波
基于STM32芯片设计的 ADC采样和滤波 程序已经调试成功了
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火力分配的遗传算法matlab程序
火力分配的遗传算法matlab程序,测试通过,适于专业学习
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学位论文学术不端行为检测系统
学位论文学术不端行为检测系统学位论文学术不端行为检测系统
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山东地区30M精度DEM数据
ASTER GDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。ASTER GDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成,是目前唯一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。自2009年6月29日V1版ASTER GDEM数据发布以来,在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。但是,ASTER GDEM V1原始数据局部地区存在异常,所以由ASTER GDEM V1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。ASTER GDEM V2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进,提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。该算法重新处理了1,
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概率论与数理统计教程+习题与解答(茆诗松着)-一共两本书
概率论与数理统计教程+习题与解答(茆诗松着)一共两本书
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