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单片机 C语言温度控制程序
单片机 C语言温度控制程序,利用中断来读取温度传感器发来的数据。在51系列单片机上测试通过。
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MATLAB代码经典功率谱估计Welch法协方差法周期图burg法
MATLAB代码经典功率谱估计,Welch法、协方差法、周期图、burg法及其对比,附完整注释
- 2020-12-03下载
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boost pi控制
双闭环控制boost电路SIMULINK仿真,实现升压,恒压恒流
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4fsk调制与解调基于Verilog HDL语言
4fsk调制与解调基于Verilog HDL语言
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opencv获取摄像头ID和名称
一个小工具用来检测电脑设备中摄像头的ID,其中有生成好的exe,点击运行即可,还有源码
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stm8s ds18b20 温度传感器 IAR函数库源代码
stm8s103单片机+ds18b20温度传感器,IAR集成开发环境,函数库源代码,内含OLED显示驱动,DS18B20驱动,实际工程,绝对能够运行。
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RP3399核心板 sch_pcb
【实例简介】RK3399图纸.rar
- 2021-09-07 00:31:06下载
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步进频率信号散射矩阵提取的MATLAB源代码
步进频率信号散射矩阵提取,两个目标点的HRRP图形仿真-Stepping frequency signal scattering matrix extract
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IEEE802.1AS-AVB协议族
IEEE 802.1AS标准是一组应用与以太模式下的城域网及接入网络的时间同步。该标准所规范的协议严格保证了时延敏感的业务(声音、视频等)在基于以太的桥接网络或虚拟桥接网络等时延固定或对称的传输媒质中的同步传送。其内容包括在网络正常运行或添加、移除或重配置网络组件和网络故障时对时间同步机制的维护,并规范了IEEE 1588在IEEE标准802.1Q和802.1D中的应用。
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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