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Halcon联合3D相机采图.hdev
SmartRay
- 2021-05-06下载
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基于XMPP的安卓平台的即时通讯毕业设计
这是本人做的毕设将就能用，基于XMPP协议的安卓平台的IM app。。大佬勿喷。。。用AS导入项目后下载好所需的依赖包，用openfire在本地或者远程创建服务器，然后在CONSTANCES.java里面修改服务器ip地址即可使用。。 主要的功能包括以下几个：登录功能、注册功能、实时文字和图片聊天功能、添加好友、群聊功能、新建群聊、个人信息修改功能包括头像修改在线状态修改密码修改等等。 压缩包包含论文、答辩ppt、开题报告、可执行源程序。压缩包还包含简易说明文档，详细说明见论文。
- 2019-11-26下载
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Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序
编写环境是VS2010+Qt4.8.5，工程可以实现一个闭环控制回路的仿真，涉及到的知识有绘图、数字仿真、item、view、scene等知识
- 2020-11-05下载
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三相直流无刷电机驱动程序.doc
【实例简介】检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转
- 2021-11-20 00:31:51下载
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中国联通5G新技术试验内场测试规范（第一阶段）
【实例简介】1. 前言 4
2. 缩略语 4
3. 测试概述 5
3.1. 网络结构 5
3.2. 测试场景 6
3.3. 测试工具 6
3.4. 系统基本配置 6
3.5. 测试条件说明 7
3.6. 测试其他约定 8
4. 测试用例 9
4.1 基本功能与配置测试 9
4.1.1 系统带宽与参数集 9
4.1.2 帧结构配置 10
4.1.3 下行同步和小区搜索 10
4.1.4 SSB的配置与传输 11
4.1.5 PDCCH的配置（CORESET） 12
4.1.6 自适应调制与编码 13
4.1.7 灵活调度 14
4.1.8 URLLC业务和eMBB业务的复用功能测试 15
4.1.9 三种RRC状态 16
4.1.10 NSA上行功率控制 16
4.1.11 NSA终端自干扰解决方案 18
4.2 吞吐量性能测试 19
4.2.1 单用户吞吐量 20
4.2.2 小区峰值吞吐量 23
4.2.3 小区平均吞吐量和小区边缘速率 24
4.3 移动性功能测试 25
4.3.1 RRC_CONNECTED状态下移动性 25
4.3.2 基于SSB的小区级测量 26
4.3.3 基于CSI-RS的小区级测量 27
4.4 时延测试 28
4.4.1 eMBB用户面时延测试 28
4.4.2 URLLC用户面时延及可靠性测试 30
4.4.3 IDLE到CONNECTED控制面时延测试 31
4.4.4 INACTIVE到CONNECTED控制面时延测试 32
4.5 NSA双连接功能测试 33
4.5.1 Option 3/3A/3X场景测试 33
4.5.2 Option 7/7A/7X场景测试 36
4.6 上行覆盖增强功能测试 39
4.6.1 低频上行共享 39
4.6.2 NR载波聚合 42
4.7 CU-DU分离测试 43
4.7.1 接口功能测试 43
4.7.2 基本业务流程测试 46
4.7.3 移动性测试 47
4.7.4 性能测试 50
4.7.5 NSA场景测试 53
4.7.6 CU动态资源调整 59
- 2021-10-29 00:33:48下载
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特征点跟踪的实时画AR物体
【实例简介】Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0，利用orb算法检测特征点，lk光流跟踪，solvepnp计算相机姿态，opengl画ar物体并实时跟踪重现。
- 2021-11-04 00:32:29下载
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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！
- 2020-06-26下载
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南京研旭28335 CCS3.3 权威例程
南京研旭的CCS3.3 28335 DSP开发例程。 例程极其丰富，应用广泛，价值很高。共计58个例程内容有GPIO、TIMER、WATCHDOG、CAP、QEP、CAN、SPI、MCBSP、I2C、AD、DA、PWM、UCOS、FFT、FIR、EEROM、RAM、FLASH、DMA、TCP等等
- 2020-12-07下载
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Flowmaster V7 New User Training.pdf
英文原版用户练习手册（比中文版的图例要清晰）
- 2021-05-06下载
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