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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
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华为笔试面试题（招聘面试笔试题，硬件笔试题，华为C语言笔试题，华为各类工程师通信基础题库以及答案）
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坐标转换/坐标标定(matlab优化方法实现)
坐标转换：已知n个点在a,b两坐标系中的坐标值，采用优化方法求转换关系（标准的7参数转换关系，x,y,z的移动，x,y,z的旋转，以及缩放系数）ps:附带空间旋转公式。input: points in A and B。 output：transfer relationship （u,v,w: shit of x,y,z。 a,b,g: rotate of x,y,z 。k：zoom）
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Channel Estimation for Gigabit Multi-user MIMO-OFDM Systems MIMO...
【实例简介】《Channel Estimation for Gigabit Multi-user MIMO-OFDM Systems MIMO-OFDM Systems》为国外一博士论文，内附详细MATLAB代码。文章结构如下：
1 An Introduction to MIMO-OFDM Systems 3
1.1 Predicting the Emerging and Future Wireless Communications
Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 4
1.2 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 The MIMO-OFDM System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 The MIMO-OFDM Air Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 IQ Constellation Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Digital multitone/multi-carrier modulation . . . . . . . . 17
1.4.3 Maximum Likelihood Detection . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 The MIMO-OFDM Mapping/De-mapping Function . . . . . . . 23
1.5.1 Space-Frequency Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.2 Spatial Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6 Multi-user MIMO-OFDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7 Research Objectives of the Thesis . . . . . . . . . . . . . . .31
2 The Wireless Channel 33
2.1 Multipath Propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Tapped-Delay-Line System Model . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 Statistical Model of a Multipath Channel . . . . . . . . . 41
2.2.2 Bandlimited transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Rayleigh Fading Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Saleh-Valenzuela channel Model . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Correlation of the channel gain parameters of MIMO antennas . 55
2.5 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3 Coherent Detection for MIMO-OFDM Systems 61
3.1 OFDM Equalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 SISO-OFDM Channel Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.1 One Dimensional Channel Estimation . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Two Dimensional Channel estimation . . . . . . . . . . . 73
3.3 MIMO-OFDM Channel Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3
- 2021-11-28 00:37:25下载
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网络调试助手（增强型）
网络调试助手，支持TCP/UDP服务器、客户端模式、串口通信，网络串口透传，网络绑定地址及端口，多发送缓冲区管理，绿色软件
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这是针对高志强的2003 ACC_LADRC中论文三个例子的Simulink仿真，附带论文。欢迎大家下载学习
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STM32官方手册(中英文版)
1-STM32F10x-英文参考手册1-STM32F10x-中文参考手册2-STM32F103xCDE_数据手册-英文2-STM32F103xCDE_数据手册-中文STM8和STM32产品选型手册STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版STM32F10xxx闪存编程参考手册STM32F103函数库手册STM32系统存储器启动模式
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数字图像去噪(去雾)效果客观指标：PSNR、ISNR、MSE、误检率和漏检率算法
本算法代码用matlab实现，用于计算图像去噪效果客观指标：峰值信噪比，均方误差，漏检率、漏检率，信噪比改善因子等，代码带有注释。
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UMI 微狗硬复制工具 百分百OK 可直接读取原狗数据进行复制
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