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粒子群机器人路径规划
一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划
- 2020-12-01下载
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ieee118节点潮流计算程序及节点数据
包含ieee118节点以及线路详细数据 以及 MATLAB潮流计算程序
- 2020-11-27下载
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空间点三位重建（前方交会）
（1）用VS结合openCV编程实现立体像对下空间点的三维重建。（2）过程：读入影像数据和内外方位元素；正确显示给定的影像；正确确定点的对应；进行点的三维重建；表示三维重建结果。实验数据：立体像对及对应的方位元素
- 2020-12-01下载
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中点箝位式三电平逆变器空间矢量调制
论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。
- 2020-12-04下载
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DSP小波变换源代码
基于DSP的小波变换C语言程序源代码 离散余弦变换很好的东东！~
- 2020-11-04下载
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matlab傅里叶级数展开程序
matlab傅里叶级数展开程序，根据原函数表达式，求出傅里叶展开式
- 2020-11-29下载
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α-β滤波仿真程序（MATLAB）
常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化，在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。
- 2020-06-28下载
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基于springboot+oauth2.0+jwtToken鉴权认证开发的后台接口，整套架构采用restful风格，车牌识别，阿里云消息推送，短信接口等
内容只为接口开发，配合前端和移动app调用使用，不包含html页面，基于springboot+oauth2.0+jwttoken鉴权（内有怎么使用redistoken和数据库token注释）+restful风格+阿里短信+阿里消息推送+车牌识别等。该项目为工作实际使用完整项目
- 2021-05-06下载
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混合动力汽车整车控制器模型
很实用的混合动力汽车VCU MATLAB/simulink模型
- 2020-05-31下载
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激光雷达数据.las格式
本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据，可以为数据处理，环境建模等方面的朋友提供数据支持。
- 2020-12-03下载
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