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容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
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STM32F407ZET/ZGT STEMWIN ILI9341 SPI LCD液晶屏移植代码
STM32F407ZET/ZGT开发板,使用ILI9341 SPI LCD液晶屏,带XPT2046触摸芯片，实现对STEMWIN的移植代码。采用DMA硬件SPI方式，刷屏可以达到20帧/秒，触摸控制鼠标流畅，普通显示使用完全没有问题。
- 2020-12-09下载
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SVM的SMO实现（C代码+算例+详细注释）
SVM的SMO实现（C代码+算例）代码中附有详细的注释
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单相逆变器重复控制和双环控制技术研究.pdf
单相逆变器重复控制和双环控制技术研究.pdf
- 2020-12-08下载
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西门子s7-300PLC模糊控制
钏对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题，考虑将先进的智能控制方法与传统的自动化装置相结合以实现低成本自动化；根据模糊控制原理和PLC的特点，提出了模糊控制在PLC上的实现方法；给出了基于两门子s7—300 PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序．在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制，实验显示该控制系统运行可靠、有效，在控制性能上明显优于传统的PID控制方法．
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全国电子设计大赛----简单数控直流电源.doc
全国电子设计大赛----简单数控直流电源.doc基于AT89S51的数控直流稳压电压源的设计设计要求：设计出有一定输出电压范围和功能的数控电源基本要求：（1） 输出电压：范围0—9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV（2） 输出电压值由数码管显示（3） 由“+”、“—”两个按键分别控制输出电压步进增减 提高要求：
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IMM算法例程与实验报告
简单的IMM算法matlab例程含多种仿真模型，两个基本系统模型，并附上详尽实验报告一份。
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WRELAX多径时延估计算法的MATLAB实现
WRELAX算法可用于多径时延估计，该代码是WRELAX算法的MATLAB实现。
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实验室设备管理系统(课程设计)源码
本系统功能主要分为用户登录、系统管理、设备管理、用户操作四个部分。对于支持该系统的数据库，建立了2张表，分别是登录表和设备表。这对每一项功能，都有必要的驱动信息和功能上的约束。以设备管理功能为例，设备管理分为四部分：添加设备，删除设备，浏览设备，查询设备。添加设备时应该能对一些有限制的信息做好正确的检查，录入的设备信息应包括设备编号、设备名称、购进时间、国别、供应商、价格、存放地点保管人、借用人，并且在信息输入时应及时对信息的合法性进行检查；删除设备可以根据输入设备的名称进行删除；查询设备主要是对具有相关特征的设备信息进行查找；浏览设备是按照管理员的要求将用户所需的数据抽取出来自动生成报表，该
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广义逆矩阵 C++实现
广义逆矩阵 C++实现 求逆矩阵 求转置等内容
- 2020-12-07下载
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