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《测量平差程序设计》(宋力杰编著)一书中的源程序
《测量平差程序设计》(宋力杰编著)(ISBN978-7-118-06057-7)一书中的源程序,每个文件夹中的源程序与书中各章内容对应。
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28335 PWM启动AD程序,自己写的简单易懂
自己写的一个28335 DSP 28335 AD PWM 不是例程
- 2020-12-03下载
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基于Java的SNMP网络管理系统
Java技术改变了建立和部署应用程序的方法,为网络管理提供了新的手段。本设计是将 Web服务技术应用于网络管理中,提出一个通用的分布式与集中式相结合的网络管理系统模型。在实现其基本功能的同时运用Java技术建立并部署应用程序,采用封装技术提高系统的扩展性和灵活性。基于用户界面层、中间层和存储层的3层体系结构,设计并实现该网络管理系统。本设计基于简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol, SNMP),应用Java语言设计并实现了具有高效率高可用性的网络管理系统。
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电子密码锁 单片机课设
电子密码锁是现代电子科技与安全结合的产物。它在现代锁业扮演着重要的角色,本文的主要内容是用AT89c52单片机为核心控制元件,用存储器24c04进行存储密码锁的密码,当用户输入的密码与存储器储存的密码相同时,即可开锁成功,并也可以修改密码,若不相同,则不能开锁,并提示密码错误。
- 2020-12-08下载
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EC20_MQTT提交温湿度数据到ONENET.zip
【实例简介】EC20基于STM32F407 MQTT协议上传数据到onenet
- 2021-11-26 00:47:21下载
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运用STM32F407写的FFT,分辨率是1Hz。可以测量信号频率,以及谐波分析,失真度。另外还可以测量两个波形的相位差
运用STM32F407写的FFT,分辨率是1Hz。可以测量信号频率,以及谐波分析,失真度。另外还可以测量两个波形的相位差
- 2020-07-01下载
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《MATLAB扩展编程》代码
《MATLAB扩展编程》所有代码,包括语音识别例程。
- 2020-12-11下载
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遨博六自由度机械臂使用手册
遨博六自由度机械臂的厂家配套用户使用手册,内含机械臂工作原理和示教器使用教程。遨博(北京)智能科技有限公司AUBO(Beijing Robotics Technology Co, LtdAUBO Robotics用户手册此版本用户手册对应产品版本信息请见本手册版本信息章节,使用前请仔细核对实际产品版本信息,确保一致。AUBO用户手册会定期进行检查和修正,更新后的内容将出现在新版本中。本手册中的内容或信息如有变更,恕不另行通知。遨博(北京)智能科技有限公司对木手册中可能岀现的任何错误概不负责。遨博(北京)智能科技有限公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责安装、使用户宀品前,请阅读本手册请保管好本于册,以便可以随时阅读和参考本说明书图片仅供参考,请以收到的实物为准Copyright c2015-2018AUB0保留所有权利本资料为遨博(北京〕智能科技有限公司专有之财产,非经书面许可,不准透露或使用本资料,亦不准复印、复制或转变为任何其他形式使用。AUBO目录前言产品组成更多信息第章安全1.1简介1.2交全警示标志1.3安全注意事项1.3.1概述1.3.2使用须知13.3人员安全1.4责任及规范1.5危险识别16预定用途1.7紧急情况处理17.1紧急停止装冒1.7,2从紧急状态恢复17.3强制关节的紧急移动1.7.4机械臂过大力安全保护第章搬运及注意事项第章维护维修及废弃处置3.,1维护维修3.2废弃处置第章质量保证4.1产品质量保证4.2免责声明第章机器人硬件组成第章机器人安装6.1简要安装步骤6.2重要安全说明6.3机器人工作空间63.1机器人机械尺寸6.3.2机器人运动范围6.4安装机器人保留所有权利。目录内测版AUBO64.1底座6.4.2安装机器人本体6.5安装末端工具6.5.1木端法兰机械结构尺寸第章使用入门7.1安装7.1.1安装机器人71.2电缆连接72机器人上电72.1上电前准备7.2.2系统上电7.3机器人关机第章系列标准控制柜8.1简介8.2电气警告和小心事项83系列标准控制柜电气接8.3.1简介83.2安全8.32.1默认安全配置8.3,2.2外部紧急停止输入8.32.3防护停止输入83.24缩减模式输入8.3,2.5防护重置输入8.3.2.6三态开关输入8.3.27操作模式输入8.3.2.8拖动示教使能输入83.29系统停止输入8.3,2.10系统紧急停止输出8.32.11机器人运动输出8.32.12机器人未停止输出8.3.2.13缩减模式输出83.2.14非缩减模式输出83,2.15系统错误输出8.3.3控制柜内部83.4通用输入输出电气接口83.5工具木端接口83.6通信接口84使用入门84.1安全84.2使用前注意事项8.4.3控制柜面板介绍目录内测版)保留所有权利。AUBO84.4手动模式和联动模式844.1手动模式8442联动模式844.3示教器使能开关第章示教器简介9,1打廾小教器电源9.2关闭示教器第章示教器操作界面10.1坐标系10.1.1基坐标系()10.1.2末端坐标系(10.2初始界面10.3机器人小教面板10.3.1软件关闭按钮10.3.2面板选择10.3.3机器人仿真界面10.3.4机器人仿真切换按钮10.3.5步进控制10.3.6位置控制10.3.7机器人实时状态参数显示10.3.8姿态控制10.39关节轴控制10.3.10零位姿态、初始位姿10.3.11运动速度04设置面板104.1控制器设置10.4,2用户设置104.3工其端设置10.5外设设备10.6安装设置面板10.6.1初始位姿标定10.6.2工具标定10.62.1工具运动学标定106.2.2工具动力学标定10.6.23工具标定10.6.3坐标系标定10.6.4安全设置10.7机器人系统设置10.7.语言设置10.7.2时间设冒10.7.3网络设置保留所有权利。目录内测版AUBO10.7.4密码设置10.7.5锁屏时间设置10.7.6刷新10.8状态日志面板10.9版本信息第章在线编程111简介11.2工程11.2.1新建工程112.2加载工程11.2.3保存工程11.2.4默认工程11.2.5白动移动和手动移动11.2.6过程11.3条件选项卡11.3.1命令11.3.2命令11.3.3命令11.34If.lse命令11.3.5命令113.6命令11.3.7命令11.3.8命令l1.3.9命令11.3.10命令11.3.11命令l1.3.12命令11.3.13命令11.3.14命令113.15命令11.3.16命令11.3.17命令11.3.18命令11.3.19命令114外设命令11.5记录轨迹11.6变量配置117定时器11.8仿真模型11.9脚本文件配置目录内测版)保留所有权利。AUBO附录术语认证与检测停止时间和停止距离参照标准技术规格有效负载机械臂安装要求报警信息及常规问题说明保留所有权利。目录内测版AUBO目录内测版)保留所有权利。
- 2021-05-07下载
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ad7768.rar
ad7768驱动程序,头文件源文件,可稍作修改用于DSP或单片机AD的开发,AD7768可通过引脚配置,也可以通过SPI配置,8通道24位ADC
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摄像机和投影机标定源代码.rar
【实例简介】基于张正友的二次平面摄像机标定算法,并通过摄像机的逆向光路计算投影机的内外参数,标定精度高,而满足一般的需求。代码依据网上高人的版本,进行相应的补充和修改,增加了投影机的标定,添加了更为详细的注释~希望可以帮助大家~
- 2021-11-24 00:40:20下载
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