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平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释

于 2020-12-01 发布
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代码说明:

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释,对刚接触滤波算法的新手有一定帮助,可以适当参考。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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