平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释
于 2020-12-01 发布
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代码说明：
本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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