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四轴飞行器资料(超全面)
其中包含了飞控版程序,PID算法,MPU6050寄存器操作,上位机系统,stm32程序,四旋翼论文,四旋翼控制模式,电调设置,组合飞行器
- 2021-05-06下载
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MSSIM 图像相似度的计算
用于对比两幅图像的相似度,验证图像的去噪效果!
- 2020-12-02下载
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交互式多模型粒子滤波的三种方式
交互式多模型粒子滤波,目标运动在匀速和转弯两个状态。三种方式,状态交互输入交互输出,粒子交互输入交互输出、粒子交互输入状态交互输出
- 2020-12-10下载
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PWM开关稳压电源设计
基于pwm开关稳压电源设计,pdf格式,模拟仿真,原理电路
- 2020-11-30下载
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雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设
雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设,里面有2份不同的课设,都已近调试过了。要在MATLAB7.0上运行
- 2020-12-09下载
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轮廓提取-基于凸包的凹点挖掘算法
【实例简介】轮廓提取-基于凸包的凹点挖掘算法,平面离散点的凸包代码。
- 2021-11-11 00:33:20下载
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matlab仿真在通信中的应用实例
是matlab在通信中的应用实例,包括BFSK在高斯白噪声信道,瑞利信道,伦琴信道中传输仿真,DPCM与PCM系统的量化噪声分析,PAM,QAM,频分复用,TDMA,AM,DSB,FM,DPCM,DM仿真,相当好的
- 2020-11-30下载
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基于FPGA的数字示波器
该代码是基于FPGA的数字示波器的代码,编程语言是verilog,开发环境是Quartus II
- 2020-12-03下载
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RTKLIB相关资源,包含rtklib时序图,RTKPPP定位算法流程,rtklib中文说明(部分)等14个文档
RTKLIB2.4.3中文说明书,RTKLIB开发文档,RTKLIB软件静态精密单点定位精度测试与分析,RTKLIB使用数据分析,rtklib中文说明(部分),rtklib学习心得,rtklib时序图等十余个文档
- 2020-11-27下载
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车辆动力学及控制.zip
经典书籍中英文对照,车辆动力学及其控制,Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani,2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使用到的车辆控制系统及动力学模型,包括巡航控制,自适应巡航控制,ABS, 自动车道保持,自动高速系统,航向角稳定控制,引擎控制,被动主动和半主动悬挂,轮胎-路面摩擦系数估计,防倾翻及混合电力车辆。 仅供阅览
- 2021-05-06下载
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