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三层电梯控制器verilog
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- 2020-12-04下载
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CT模型机动目标圆周运动跟踪.rar
【实例简介】针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
- 2021-11-26 00:33:12下载
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DS证据理论介绍
浙江大学研究生《人工智能》课件比较透彻地讲解了DS证据理论，是接触证据理论的首选资料，里面包含了DS证据理论发展过程中一些重要文献，为后续继续学习DS理论指明了方向。总之，是个不错的资料！推荐！
- 2020-12-11下载
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自适应信号与系统 LMS与RLS算法收敛比较
通过matlab编程来实现LMS 与RLS 算法的实现，在相同的参数下，通过matlab图表观察两者收敛速度的快慢，是自适应信号学习者很好的参考
- 2020-11-30下载
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纹理图像分割Matlab源代码 PDF PPT
matlab编写的纹理图像分割 gussian滤波后k-means聚类 并将不同区域用线条表示出来 除m程序还包括测试图片、pdf文件、ppt文件、doc文档
- 2020-11-28下载
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8层电梯运行VHDL程序
基于FPGA的8层电梯运行程序 用VHDL语言编写的 有详细的注释
- 2020-11-30下载
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智能arduino小车源程序
红外接收，蓝牙遥控，寻光循迹，超声避障，四为一体完全实用代码！
- 2020-12-06下载
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SHT20温湿度传感器
SHT20 温湿度传感器，代码自己优化过，亲测可用。
- 2020-12-11下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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STM32F107VCT6官方原理图和PCB.rar
【实例简介】STM32F107VCT6官方原理图和PCB
STM32F107VCT6官方原理图和PCB
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- 2021-11-20 00:31:49下载
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