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惯性导航推算（包括数据）
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易语言：简易短信轰炸机
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- 2020-03-04下载
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GPS TEQC界面化软件
本软件基于TEQC工具，可以批量处理GPS观测文件。
- 2020-12-11下载
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
- 2020-07-04下载
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自适应动态规划matalab简单代码实现
自适应动态规划matalab简单代码实现，适合初学者，代码可运行
- 2020-12-04下载
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32位CRC FPGA Verilog并行算法
32位CRC FPGA Verilog并行算法，本人亲测，用于网络报文CRC校验项目。
- 2020-12-06下载
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基于DSP的数字PID控制 DC-DC变换器的设计
首先，介绍了基本DC．DC变换器的拓扑结构特点和数学建模方法，并用Matlab进行了仿真，为后面基于DSP数字PID控制的DC．DC变换器的研究与设计建立了理论基础。其次，分析了常规PID控制理论，阐明了结合系统函数设计PID幸b偿器的实现过程，以及从S域中实现常规PID数字化的方法并给出了利用DSP实现数字PID控制器的具体策略。第三，结合数字PID控制理论的分析，以Buck变换器为例，完成了基于DSP数字PID控制的Buck转换器的实际电路以及控制程序设计，并制作了试验样机。最后，试验样机测试和结果分析。实验结果表明，本文使用的基于定频PWM技术的数字PID控制方法的开关
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光伏并网matlab模型
用于matlab仿真的光伏发电并网模型，这是经典类型，可成功运行。做光伏并网读电能质量的影响中用到的。
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音频去噪（高斯去噪）
音频去噪，去除高斯噪声，效果很好，算法来源：iee论文。本资源里面有论文，及作者提供的相应matlab代码，以及我为了翻译为c修改后的matlab代码以及c代码，以及详细的版本说明及测试结果。
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基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序
基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序，包括简单的点对点通信，交互式通信，和点对多通信实例
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