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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
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Robotics Toolbox 10.3.1 matlab机器人工具箱10.3.1
From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly
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语音信号处理实验matlab程序
语音信号处理实验源程序 可运行 附带语音信号处理音频 能出结果 哈尔滨理工大学 电子信息工程系 语音信号处理实验
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Verilog写的浮点除法器
用Verilog写的浮点除法器，作为初学者的参考文件！
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最优控制理论与应用
【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。
本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。
本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
- 2021-11-08 00:33:19下载
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一种采用Gabor小波的纹理特征提取方法
采用Gabor小波方法计算不同尺度和方向的能量信息,根据这些信息确定了显著峰集合。根据显著峰集合,确定了纹理特征向量,并且把显著性作为权重引入到相似性度量。72T0 XX XTo1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.neto1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnki.net113.845230.8113.844230.78230.76113.843230.74温113842113.84123068230.66113.8400.64230.62方向(p=4)10向(p=4)436.8436.64364436温435.84358435.6435.443524310152025方向(p=3)方向(P=3)698ALa方向(P2)方向(p=2方向(p1)方向(P=1)350300制250方向(P=0)方向p=0)图5一幅颈椎间盘图像,及其在5个尺度下能量信息直方图图6一幅腰椎间盘图像,及其在5个尺度下能量信息直方图Fig 5 Energy histogram of cervical disc image at five scalesFig 6 Energy histogram of lumbar intervertebral disc at five scaleso1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.alLrightsreservedhttp:/www.cnki.net171816161221212322122522201994-2010ChinaacademicjournalelectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp:www.cnkinet0.9直接 Gabor小波变换方法0.8改进 Gabor小波变换方法0.60.50.40.30.245678图像0.09直接 Gabor小波变换方法改进 Gabor小波变换方法0.07瞬回0.050.040.0I123456789图像图9针对第1组测试集的检索精度和召回率曲线Fig 9 Retrieval precision and recall for first test set0.9直接 Gabor小波变换方法改进 Gabor.小波变换方法0.70.60.40.30.20.1123456789图像0.09[-+直按 Gabor小波变换方法0.08一改进 Gabor小波变换方法0.070.060.050.040.03图10第2组测试集合0.02Fig 10 Second group of test set0.0123456789201994-2010ChinaacademicjournalelectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp:www.cnkinet201994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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群智能算法的标准测试函数
包含有Ronsenbrock，Schaffer，Schewel,Schwefel, ShiftedRonsenbrock, ShiftedSphere,Sphere,Step,SumDIfferent,SumSquares,Zakharov，等测试函数，代码是MATLAB实现的，并且都是子函数形式，方便使用，内有调用说明
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实验室预约系统
传统的实验室管理方式，积累量大，易出错，在实验室开放方面，学生很难查看实验室的空闲时段，管理员也很难为学生预备实验条件。在选择实验课方面，总是以班级或者专业为单位进行排课，使得教学缺乏自主化，人性化，而且往往会师生之间相互不了解而产生的盲目教学等情况，影响学生、老师的积极性，从而影响实验教学的效果。所以，需要开发一套开放实验室实验预约系统来代替传统的管理方法。开放实验室预约系统包含管理员放课子系统，老师排课子系统，学生选课子系统三块。在放课子系统中，管理员根据该学期的实际需要发放本学期的实验项目批次，同时管理员可以统计所有实验项目批次的选课情况。在排课子系统中，老师根据管理员发放的实验项目
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Android图像数字识别
Android可以识别和扫描二维码，但是识别字符串呢？google提供了以下解决方案用的是原来HP的相关资料。可以吧，这个迁移到Android上。工程导入成功是可以正常运行的，我是专门换了个电脑重新验证了下。如果有不能运行的问题，应该是其他方面的问题，不然我的截图如何截 啊？关于识别汉字，理论上可以识别，但是要是实现，并且很实用要做的东西更多。这2个简单的工程，仅仅识别数字实现图像识别的主要方法。 TessBaseAPI baseApi = new TessBaseAPI(); baseApi.init(TESSBAS
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视频图像运动目标分析
《视频图像运动目标分析》对视频图像运动目标分析中目标检测、分类、跟踪、识别、场景理解等技术的最新研究进展进行了分析，主要包括可见光、红外等传感器在各种条件下的背景建模与目标检测、运动目标跟踪方法以及摄像机系统控制、目标交接与多机协同等技术。, 《视频图像运动目标分析》适合从事相关工作的人员作为参考书使用，也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材。
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