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一维曲线分形维数的matlab程序
求输入一维信号的计盒分形维数的matlab程序
- 2020-12-11下载
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基于Zigzag变换的数字图像置乱算法的研究
图像的隐藏与伪装技术是图像安全方面一个非常重要的研究领域。其中常用的图像置乱算法实现较为复杂,基于Zig-zag变换的思想提出了一种新的数字图像置乱算法,并构造了两个具体的置乱变换方法。通过算法的仿真实验和结果分析表明该算法具有较好的置乱效果及较大的周期,并具有一定的抗攻击能力,从图像信息安全性及算法的时间复杂度方面分析,该算法优于Arnold等变换,将该类算法用于图像加密有一定的应用价值。
- 2020-12-02下载
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基于自适应窗口的立体匹配
输入输出的是.PGM 格式的图。输入左右图，生成视差图带有良好的注释
- 2020-12-03下载
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JADE算法函数
JADE盲源分离算法，程序是一个函数，可以直接调用，解混原信号的混合，算法速度快。适用于实信号和复合信号
- 2020-12-09下载
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Online Judge
Online Judge系统跟POJ，ZOJ类似
- 2020-12-01下载
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抄表器程序
一般来说，采用RS485最简单。你要有上位机软件，也就是电脑上要装一个抄表程序，还有通讯线连接到电表通讯线输出上，还有就是电表了，有了这几个，最主要的是每个部分的通讯协议要一样的，还有就是每个部分连接的参数要相互统一。
- 2021-05-07下载
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基于matlab的粒子群算法（PSO）工具箱
粒子群算法，也称粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来发展起来的一种新的进化算法。PSO 算法属于进化算法的一种，和遗传算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单。压缩文件内附有英文说明书
- 2020-11-30下载
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两个指纹识别完整代码
关于指纹识别的两个完整实例代码，一个是国外的，另外一个是FVC国际竞赛实测的，此资源对于学习相关知识有比较大的帮助
- 2020-12-01下载
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基于FPGA的rs232串口通信verilog编码
实现rs232通信，基于FPGA的verilog实现，经典范例编码，随时供大家调用
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
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