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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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图像的信噪比的无参考计算
图像信噪比的无参考图计算,不同参考图像!
- 2020-11-28下载
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系统辨识Lennart Ljung System Identification Theory for the User
System Identification Theory for the User-Lennart Ljun-第二版-英文版
- 2020-11-03下载
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Axure RP 7.0/8.0后台管理系统原型模板产品经理素材案例
AXURE后台管理模板共9个案例,CRM客户管理系统,Saas经销商管理系统,管理后台部分原型(包含社区管理、商品管理、订单管理、优惠管理、广告管理、配送费模板、专题管理等),社区健康后台V1.2,通用后台管理系统框架原型模板,医疗后台管理,智慧教育云平台后台
- 2020-06-27下载
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Stereo Vision Algorithms and Applications:双目立体视觉入门必读PPT
博洛尼亚大学(University of Bologna)Stefano Mattoccia教授的讲义,是双目立体视觉入门必读资料,200页PPT系统的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。网上讲解双目视觉相关知识的博客,很多都引用过该PPT中的图片。
- 2020-12-11下载
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matlab自相关函数提取语音信号基频
Use the autocorrelation function on segments of the signal (windowsize: 100ms) and compute the fundamental frequency. Use a max_time_lag of 100ms in the autocorrelation function and a window shift of 25ms. Create a fundamental frequency vector and plot your pitch contour.
- 2020-11-02下载
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小波分析与小波相干代码
小波分析和小波相关的实验代码(matlab),可用于长时间序列数据的变化周期特点分析和两个或者多个时间序列数据的相关性分析(文件夹里包含一份空气质量的实验数据,可用于参照)。
- 2021-05-06下载
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小波变换去除心电基线漂移
可以实现心电信号的对基线漂移的去除,里面关键的代码可以查看。
- 2020-11-03下载
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数据结构与算法分析C++描述第三版及其答案
里面包含了《数据结构与算法分析C++描述第三版》和它的答案,共两个PDF文件
- 2020-12-06下载
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人工智能 思维导图.xmind
【实例简介】包含人工智能发展史,独角兽,最新技术,发展前景等等。。
- 2021-11-23 00:31:48下载
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