可直接进行多张照片三维重建，速度很快

代码说明：

为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl