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基于opencv的道路车道线检测
基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。
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matlab tree实现
实现matlab tree结构，直接下载解压到文件夹中即可使用
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David Silver强化学习课程课件
该资源是David Silver的强化学习课程所对应的ppt。该资源是David Silver的强化学习课程所对应的ppt。该资源是David Silver的强化学习课程所对应的ppt。
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EtherCAT从协议栈 SSC v5.12
EtherCAT实时以太网从站官方协议栈，包含SSC Tool从站配置软件，5.12版本。
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NCCE英汉科技词典.rar
可以直接查单词，非常的好用啊，点里面的exe文件
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matlab_OFDM调制解调(来自剑桥大学)
由英国剑桥大学通信专业学生编写的ＭＡＴＬＡＢ代码，实现OFDM的调制解调，非常规范，值得借鉴。
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《超智能体》
通过理解智能,学习如何学习。机器学习 深度学习的入门资料。
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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Android速度仪表盘，速度评级小车动画（模仿电脑版360宽带测速器）
Android自定义View：速度仪表盘、速度评级小车动画（模仿电脑版360宽带测速器）附件为代码。
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二自由度车辆动力学模型(Simulink)
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
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