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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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密码字典.rar
密码字典,是配合密码破译软件所使用的。密码字典里包括许多人们习惯性设置的密码,这样可以提高密码破译软件的密码破译成功率和命中率,缩短密码破译的时间。如果一个人密码设置没有规律或很复杂,未包含在密码字典里,这个字典就没有用了,甚至会延长密码破译所需要的时间。
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牛顿迭代法求解多元非线性方程组(附matlab仿真代码)
此资源是我自己以前写的一篇随笔(word格式),对牛顿迭代法进行了讲解,并利用matlab进行一元非线性方程以及多元非线性方程组的仿真,附带详细注释,并输出每次迭代的结果,对于学习牛顿迭代法和matlab的新手会有帮助
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规则采样法产生spwm波
【实例简介】利用规则采样法产生spwm波,在STM32F103上进行了测试,并给出了仿真波形
- 2021-11-07 00:38:19下载
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POD_matlab程序
POD(本证正交分解)的matlab程序
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加权质心定位算法
加权质心定位算法,里面有我的解释,很详细,相信大家能够看懂
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布谷鸟算法
布谷鸟搜索算法(原算法可直接运行),2009年新提出的算法,代码也是作者写的源代码,可直接运行
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RBF 源代码
实现RBF预测的matlab 源代码已含数据预处理部分
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无线供电模块 XKT-510规格书、T3168规格书
无线供电模块 XKT-510规格书、T3168规格书XKT-510 系列集成电路,采用最先进的宽电压自适应技术芯片设计工艺,同样的发射电路可以在任意工作范围内电压使用而不改变任何器件使用极为方便,电路极为简单,具有精度高稳定性好等特点,其专门用于无线感应智能充电、供电管理系统中,可靠性能高。XKT-510 负责处理该系统中的无线电能传输功能,采用电磁能量转换原理并配合接收部分做能量转换及电路的实时监控;负责各项电池的快速充电智能控制,XKT-510 只需配合极少的外部元件就可以做成高可靠的无线快速充电器、无线电源供电。T3168 是芯科泰无线充电系列通用接收集成
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人工智能 思维导图.xmind
【实例简介】包含人工智能发展史,独角兽,最新技术,发展前景等等。。
- 2021-11-23 00:31:48下载
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