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OSELM代码matlab实现

于 2020-12-02 发布
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OSELM代码,通过matlab实现。可用于目标跟踪,回归分析预测、以及分类。

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Express总线正是在这种背景下应运而生的。在2001年的春季英特尔开发者论坛上,英特尔公布了取代PCI总线的第三代L0技术,当时被称为“3GIO”。经 PCI-SIG审核,于202年7月正式公布了第一版规范,并更名为 PCI Express。从2004年开始, PCI Express总线逐渐全面取代PCI和ACP总线,成为新的局部总线工业标准。与PCI总线的共享并行架构不同, PCI Express总线使用高速串行传送方式,能够支持更高的频率,连接的设备不再像PCI总线那样共享总线带宽。除此之外 PCI Express总线还引人了一些新特性,如流量控制机制、服务质量管理、热插拔支持、数据完整性和新型错误处理机制等。而且 PCI Expres总线在系统软件级与PCI总线保持兼容,最大程度上降低了系统软件从原有的PCI总线体系结构移植到 PCI Expres总线体系结构的难度。目前关于 PCI Express总线规范的文献和书籍已有多种,但多集中在介绍规范本身。对于广大的开发者来说,能够从处理器系统的角度了解 PCI Express总线功能,无疑更有实用价值。无论是系统外部设备的开发、驱动程序的编写,还是其他系统软件的开发,处理器系统始终处于核心位置。本书正是从处理器系统的视角来讲述 PCI Express总线的体系结构,较为细致地介绍了如何使用FPGA实现一个基于PCle总线的外部设备,以及基于Linx系统的 PCI/PCI Express总线驱动程序和设备驱动程序。本书对于 PCI Express总线相关的软硬件开发人员具有很高的参考价值。PCI Express总线规范仍在不断发展。总的来说, PCI Express总线规范提出的最新技术概念往往在英特尔的x86处理器系统和外部设备中最先出现。本书的作者王齐先生,目前工作于英特尔开源技术研究中心,对处理器体系结构和Lmx系统核心技术均有深入研究,相信本书的读者能够从他的经验分享中获益。杨继国英特尔开源技术中心Ⅲ前言PCⅠI与 PCI Express(PCle)总线在处理器系统中得到了大规模应用。 PCISIG也制定了系列PCI与 PCI Express总线相关的规范,这些规范所涉及的内容庞杂广泛。对于已经理解了PCI与 PCI Express总线的工程师,这些规范便于他们进一步获得必要的细节知识。对于刚刚接触PCI与 PCI Express总线的工程师,这些规范性的文档并不适合阅读。在阅读这些规范时,工程师还需要具备一些与体系结构相关的基础知识,这恰是规范并不涉及的内容。对于多数工程师,规范文档适于查阅,而不便于学习。本书将以处理器体系结构为主线介绍 PCI Express总线的组成,以便读者进一步理解PcIExpress总线协议。本书并不是关于PCI和 PCI Express总线的百科全书,因为读者完全可以通过阅读PCI和 PCI Express总线规范获得细节信息。本书侧重的是PCI和 PCI Express总线中与处理器体系结构相关的内容。本书不会对PCI总线的相关规范进行简单重复,部分内容并不在PCI总线规范定义的范围内,例如HOST主桥和RC。PCI总线规范并没有规定处理器厂商如何实现HOST主桥和RC,不同的处理器厂商实现的HOST主桥和RC有较大差异,而这些内容正是本书所讨论的重点。此外本书还讲述了一些在PCI总线规范中提及,但是容易被忽略的一些重要概念。本书共由三篇组成。第Ⅰ篇(第1~3章)介绍PCI总线的基础知识。第Ⅱ篇(第413章)介绍 PCI Express总线的相关概念。第Ⅱ篇的內容以第Ⅰ篇为基础。从系统软件的角度来看, PCI Express总线向前兼容PCI总线,理解 PCI Express总线必须建立在深刻理解PCI总线的基础之上。读者需要按照顺序阅读这两篇。第1章主要说明PCl总线涉及的一些基本知识。有些知识稍显过时,但是在PC总线中出现的一些数据传送方式,如 Posted、Nn- Posted和 Split数据传送方式,依然非常重要,也是读者需要掌握的。第2章重点介绍PCI桥。PCI桥是PCI及 PCI Express体系结构的精华所在,本章还使用了一定篇幅介绍了非透明桥。非透明桥不是PCI总线定义的标准桥片,但是在处理器系统之间的互联中得到了广泛的应用。第3章详细阐述PCI总线的数据传送方式,与 Cache相关的内容和预读机制是本章的重点。目前pC与 PCI Express对预读机制的支持并不理想。但是在可以预见的将来, PCI EXpres总线将充分使用智能预读机制进一步提高总线的利用率。第4章是 PCI Express篇的综述。第5章以 Intel的笔记本平台 Montevina为例说明RC的各个组成模块。实际上RC这个概念,只有在x86处理器平台中才真正存在。其他处理器系统中,并不存在严格意义上的RC。第6、7章分别介绍 PCI Express总线的事务层、数据链路层和物理层。物理层是PCIExpress总线的真正核心,也是中国工程师最没有机会接触的内容。这也是我们这一代工程师的遗憾与无奈。第8章简要说明了 PCI Express总线的链路训练与电源管理。第9章主要讨论的是通用流量控制的管理方法与策略。 PCI Express总线的流量控制机Ⅳ制仍需完善,其中不等长的报文长度也是限制 PCI Express总线流量控制进一步提高的重要因素。第10章重点介绍MS和MSI-X中断机制。MS中断机制在PCI总线中率先提出,但是在PCⅠ Express总线中也得到大规模普及。目前x86架构多使用MSIX中断机制,而在许多嵌入式处理器中仍然使用MSI中断机制。第11章的篇幅很短,重点介绍PCI和 PCI Express总线中的序。有志于学习处理器体系结构的工程师务必掌握这部分内容。在处理器体系结构中有关 Cache和数据传送序的内容非常复杂,掌握这些内容也是系统工程师进阶所必须的。第12章讲述了笔者的一个实际设计—Capc卡,简单介绍了 Linux设备驱动程序的实现过程,并对 PCI Express总线的延时与带宽进行了简要分析。第13章介绍PCI总线与虚拟化相关的一些内容。虚拟化技术已崭露头角,与虚拟化相关的一系列内容将对处理器体系结构产生深远的影响。目前虚拟化技术已经在x86和 PowerPC处理器中得到了广泛的应用第Ⅲ篇以Linx系统为实例说明PCI总线在处理器系统中的使用方法,也许有许多读者对这一篇有着浓厚的兴趣。Iinx无疑是一个非常优秀的操作系统。但是需要提醒系统工程师,lix系统仅是一个完全开源的操作系统。对于有志于学习处理器体系结构的工程师,学习 Linux系统是必要的,但是仅靠学习 Linux系统并不足够。通常说来,理解处理器体系结构至少需要了解两三种处理器,并了解它们在不同处理器上的实现。尺有所短,寸有所长。不同的处理器和操作系统所应用的领域并不完全相同。也是因为这个原因,本书以 PowerPC和x86处理器为基础对PCI和 PCI Express总线进行说明。本书在写作过程中得到了我的同事和在处理器及操作系统行业奋战多年的朋友们的帮助。在Linx系统中许多与处理器和PCI总线相关的模块,都有着他们的辛勤付出。刘建国和郭超宏先生审阅了本书的第Ⅰ篇。马明辉先生审阅了本书的第Ⅱ篇。张巍、余珂与刘劲松先生审阅了第13章。吴晓川、王勇、丁建峰、李力与吴强先生共同审阅了全书。本书第12章中出现的 Capric和 Cornus卡由郭冠军和高健协助完成。看着他们通过对PCI Express总线理解的逐渐深入,最终设计出一个具有较高性能的 Cornus卡,备感欣慰。此外杨强浩先生也参与了 Capric和 Cornus卡的原始设计与方案制定,在此对他及他的团队在这个过程中给予的帮助表示感谢,我们也一道通过这两块卡的制作进一步领略了 PCI EX-press总线的技术之美。个优秀的协议,从制定到广大技术人员理解其精妙之处,再到协议应用到一个个优秀产品中,需要更多的人参与、投人、实践,这也是编写此书最大的动力源泉。本书的完成与我的妻子范淑琴的激励直接相关, Capricornus也是她的星座。还需要感谢本书的编辑车忱与策划时静,正是他们的努力使得本书提前问世。对本书尚留疑问的读者,可通过我的邮箱sailing.w@gmail.com与我联系。最后希望这本书对您有所帮助。作者目录序前言第丨篇PC|体系结构概述第1章PC|总线的基本知识3第2章PC|总线的桥与配置……281.1PCI总线的组成结构………52.1存储器域与PCI总线域…281.1.1HOsT主桥2.1.ICPU域、DRAM域与存储器域…291.1.2PCI总线…………72.1.2PCI总线域…301.1.3PCI设备…………1.3处理器域1.1.4HOST处理器82.2HOST主桥…………321.1.5PCI总线的负载…2.2.1PCI设备配置空间的访间机制……331.2PCI总线的信号定义曹重量自道2.2.2存储器域地址空间到PCI总线1.2.I地址和数据信号中看语面“,·域地址空间的转换1.2.2接口控制信号……02.2.3PCI总线域地址空间到存储器123仲裁信号……………12域地址空间的转换…………371.2.4中断请求等其他信号····:122.2.4x86处理器的HOST主桥………401.3PCI总线的存储器读写总线事务…132.3PCI桥与PCI设备的配置空间…421.3.1PCI总线事务的时序…142.3.1PI桥………………………421.3.2 Posted和Non- Posted传送方式………52.3.2 PCI Agent设备的配置空间………441.3.3HOST处理器访问PCI设备162.3.3PCI桥的配置空间501.3.4PCI设备读写主存储器……82.4PCI总线的配置…………531.3.5 Delayed传送方式……24.1Type01h和 Type 00h配置请求1.4PCI总线的中断机制…22.42PCI总线配置请求的转换原则…551.4.1中断信号与中断控制器的连接2.4.3PCI总线树Bus号的初始化…关系………………………………212.4.4PCI总线 Device号的分配……591.4.2中断信号与PCI总线的连接2.5非透明PCI桥关系……2225.1 Intel21555中的配置寄存器…621.4.3中断请求的同步………………23252通过非透明桥片进行数据传递…631.5PCI-X总线简介…吾量由……252.6小结651.5.1 Split总线事务…25第3章PC总线的数据交换甲·看当血61.5.2总线传送协议………263.1PCI设备BAR空间的初始化……6653基于数据块的突发传送…3.1.1存储器地址与PCI总线地址1.6小结27的转换3.1.2PCI设备BAR寄存器和PCI桥空间进行DMA读写……………8Base、 Limit寄存器的初始化3.3.4PCI设备进行DMA写时发生3.2PCI设备的数据传递69Cache命中………………………823.2.1PCI设备的正向译码与负向3.3.5DMA写时发生 Cache命中译码………………………………69的优化………85322处理器到PC设备的数据传送…713.4预读机制……863.2.3PCI设备的DMA操作……………723.4.1指令预读3.24PCI桥的 Combining、 Merging34.2数据预读···89和 Collapsing中··自串暮暮福品品画733.4.3软件预读…93.3与 Cache相关的PCI总线事务…74344硬件预读……933.3.1 Cache一致性的基本概念…3.4.5PCI总线的预读机制…………943.3.2PCI设备对不可 Cache的存储器3.5小结··即自甲要普有当布普面首由a…98空间进行DMA读写3.3.3PCI设备对可 Cache的存储器第‖篇Pc| Express体系结构概述第4章PCe总线概述5.1.1 EPBAR寄存器……1444.1PCIe总线的基础知识…………lO51.2 MCHBAR寄存器………………1444.1.1端到端的数据传递……………0n5.I.3其他寄存器…………l444.1.2PCle总线使用的信号…1035.2 Montevina平台的存储器空间的4.1.3Pcle总线的层次结构…07组成结构………………,1454.1.4Pcle链路的扩展…I085.2.1 Legacy地址空间…………l474.1.5PCIe设备的初始化…………Il052.2DRAM域474.2PCe体系结构的组成部件……25.2.3存储器域…144.2.1基于PC架构的处理器系统…25.3存储器域的PCI总线地址4.2.2RC的组成结构………………1l7间……………………………504.2.3 Switch解着喜+「中··鲁曲曲「85.3.1PCI设备使用的地址空间………1504.24VC和端口仲裁……1205.3.2FCIe总线的配置空间………………5l425 PCle-to-PCLPCI-X桥片………1225.4小结·::···中.d;=·".:7544.3PCIe设备的扩展配置空间…123第6章PCe总线的事务层…7554.3.1 Power Management Capability6.1TLP的格式155结构l246.1.1通用TP头的Fmt字段和Ty4.3.2 PCI Express Capability结构127字段………………………1564.3.3 PCI Express Extended Capabilities6.1.2TC字段…………………………l58结构…………………l36.1.3Amr字段……………………………1594.4小结l396.1.4通用TLP头中的其他字段160第5章 Montevina的MCH和|CH…1406.2TLP的路由……1615.1PCI总线0的Deve0设备……,1416.2.1基于地址的路由Ⅶ6.2.2基于ID的路由8.1.3 Receiver detect识别逻辑2176.2.3隐式路由……暴音前自mm1668.2 LTSSM状态机…2I86.3存储器、LO和配置读写8.2.1 Detect状态…………220请求TIP……………….1678.22 Polling状态…………………22l6.3.1存储器读写请求TLP…………1688.2.3 Configuration状态………2236.3.2完成报文……………………1728.2.4 Recovery状态22863.3配置读写请求mP……………1741748.2.5 LTSSM的其他状态……2316.34消息请求报文………………758.3PCle总线的 ASPM……………2326.3.5PCIe总线的原子操作……1778.3.1与电源管理相关的链路状态…23263.6 TLP Processing Hint∴……………i788.3.2D0状态…………………………2336.4TLP中与数据负载相关的8.3.3I0状态………………234参数………………………1818.3.4Ll状态…2356.4.1 Max_Payload_Size参数………·l88.3.5L2状态…2366.4.2 Max_ Read_ Request_Siz参数…l828.4 PCI PM机制……4日#······世23764.3RCB参数……………………838.4.1PCle设备的 D-State…………2376.5小结8.4.2D- State的状态迁移238第7章PCe总线的数据链路层与8.5小结………………………………240物理层·普自·自:.吾.“:a日平;.千画185第9章流量控制··自自·着暮;品吾.“中24l7.l数据链路层的组成结构………1859I流量控制的基本原理………2427.1.1数据链路层的状态…………1869.1.1Rate- Based流量控制………………2437.L.2事务层如何处理DL_Down和9.1.2 Credit- Based流量控制244状态1899.2 Credit- Based机制使用的算法…2467.1.3DILP的格式……………8992.1N23算法和N123+算法2497,2ACK/NAK协议………………1919.2.2N23算法……25072.I发送端如何使用ACK/NAK9.2.3流量控制机制的缓冲管理……252协议1929.3PCle总线的流量控制2547.2.2接收端如何使用ACK/NAK9.3.lPCe总线流量控制的缓存协议…………………………l95管理25572.3数据链路层发送报文的顺序……19993.2 Current节点的 Credit…2577.3物理层简介…9.3.3VC的初始化……………2597.3.,1PCle链路的差分信号…………20093.4PCIe设备如何使用FCP…26l7.3.2物理层的组成结构…………2049.4小结………………,2627.3.38/10b编码与解码…………206第10章MS和MS|X中断机制2637.4小结………………21010.1 MSI MSI-X Capability结构…263第8章PCe总线的链路训练与电源10.1.1 MSI Capability结构………264管理……………………………2l10.1.2MsL- X Capability结构………2668. 1 PCle链路训练简介……2/10.2 PowerPC处理器如何处理8.1.1链路训练使用的字符序列……213MSI中断请求……………2688.1.2 Electrical Idle状态-u+aiua,21610.2.1MSI中断机制使用的寄存器270Ⅷ
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Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册7.2GPO寄存器描述757.2.1端口配置低寄存器(GP| OX CRL)(X=A.E)757.22端口配置高寄存器( GPIOX CRH)(X=A.E757.2.3端凵输入数据寄存器(GP|Ox|DR)(X=A.E)76724端口输出数据寄存器(GP|Ox_ODR)(x=A.E767.2.5端口位设胃/清除寄存器(GP|OⅹBSRR)(x=A.E777.26端冂位清除奇仔器( GPIOX BRR)(x=A.E)777.27端口配置锁定寄存器(GPOx_LCKR)(x=AE)777.3复用功能O和调试配置(AF|O)7873.1把OSC32NOSC320UT作为GPO端口PC14/PC1578732把OSC| NOSC OUT引作为GPO端凵 PDO/PD17873.3CAN复用功能重映射79734JTAG/SWD复用功能重映射797.3.5ADC复用功能重映射807.36定时器复用功能重映射807.3.7 USART复用功能重映射738P2C1复用功能重映射827.3.9SPl1复用功能重映射8274AF|O寄存器描述837.4.1事件控制寄存器( AFIO EVCR837.42复用重映射和调试MO配置奇存器( AFIO MAPR)83743外部中断配置寄存器1(AF| O EXTICR1)86744外韶中断配置寄存器2( AFIO EXTICR2)867.45外部中断配置寄存器3(AFO_ EXTICR3)87746外部中断配置寄存器4(AF| O EXTICR4)877.5GP|O和AF|Q寄存器地址映象888中断和事件898.1套向量中断控制器898.1.1系统嘀嗒( SysTick)校准值寄存器89812中断和异常向量8982外部中断/事件控制器(EXT)8.2.1主要特性91822框图928.23唤醒事件管理92824功能说明9282.5外部中断/事件线路映像948.3EXT寄存器描述95831中断屏蔽奇存器( EXTI IMR)95832事作屏蔽寄存器( EXTI EMR)95833上升沿触发选择寄存器( EXTI RTSR)968.34降沿蝕发选择寄存器( EXTI FTSR)96835软件中断事件寄存器( EXTI SWIER)97836挂起寄存器( EXTI PR)978.37外部中断/事件寄存器映像9DMA控制器(DMA999.1DMA简介9992DMA主要特性999.3功能描述1004/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册9.3.1DMA处理100932仲裁器10093.3DMA通道101934可编程的数据传输宽度,对齐方式和数据大小端102935错误管理103936中断03937DMA请求映像0494DMA寄存器107941DMA中断状态寄存器 DMA SR107942DMA中断标志清除寄存器 DMA FCR)108943DMA通道x配置寄存器( DMA CCRX)(x=1.7)108944DMA通道x传输数量寄存器( DMA CNDTRX)(x=1.7110945DMA通道x外设地址寄存器 DMA CPARX)(x=1.711094.6DMA通道x存储器地址寄存器 DMA CPARX)(X=1.7)110947DMA寄存器映像11110模拟/数字转换(ADC)11310.1ADC介绍11310.2ADC主要特征11310.3ADC功能描述11410.3.1ADC开关控制1151032ADC时钟11510.3.3通道选择10.34单次转换模式11510.35连续转换模式11610.3.6时序图10.3.7模拟看门狗11610.3.8扫描模式11710.39注入通道管理11710.3.10间断模式104校准11910.5数据对齐119106可编程的通道采样时间12010.7外部触发转换120108DMA请求121109双ADC模式12110.91同步注入模式12210.92同步规则模式12310.93快速交替模式12310.94慢速交替模式12410.9.5交替触发模式12410.9.6独立模式12510.9.7混合的规则注入同步模式12510.98混合的同步规则+交替触发模式125109.9混合同步注入+交替模式12610.10温度传感器1261011ADC中断2710.12ADC寄存器描述2810.121ADC状态寄存器(ADc_SR)1285/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册10.122ADC控制寄存器1(ADC_CR1)12910.123ADC控制寄存器2(ADC_CR213110.124ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)13310.125ADC采样时问寄存器2(ADC_SMPR2)13310.12.6ADC注入通道数据偏移寄存器X(ADC_ JOFRX)(X=1.4)13410.127ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR13410.128ADC看门狗低阀值寄存器( ADC LRT)13410.129ADC规则序列寄存器1( ADC SQR1)13510.12.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)13510.1211ADC规则序列寄存器3( ADC SQR3)13610.1212ADC注入序列寄存器(ADC_JsQR13610.1213ADC注入数据寄存器ⅹ( ADC JDRX)(x=1.4)13710.1214ADC规则数据寄存器(ADC_DR)13710.1215ADC寄存器地址映像13811数字/模拟转换(DAC)14011.1DAC简介140112DAC主要特征11.3DAC功能描述4111.3.1使能DAC通道14111.32使能DAC输出缓存1411133DAC数据格式4211.34DAC转换142113.5DAC输出电压14311.3.6选择DAC触发14311.3.7DMA请求14411.3.8噪声生成1441139角波生成14514双DAC通道转换14511.4.1无波形生成的独立触发145114.2带相同LFSR生成的独立触发146114.3带不同LFSR生成的独立触发1461144带相同三角波牛成的独立触发146114.5带不同三角波生成的独立触发1461146同时软件启动147114.7不带波形生成的同时触发14711.4.8带相可LFSR生成的同时触发1471149带不同LFSR生成的同吋铀发147114.10带相同三角波生成的同时触发147114.11带不同三角波生成的同时触发148115DAC寄存器1491151DAC控制寄存器DAC_CR)1491152DAC软什触发寄存器 DAC SWTRIGR)1511153DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1)1521154DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器 DAC DHR12L1)1521155DAC通道1的8位石对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1)1521156DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12R21531157DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12L2)1531158DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器( DAC DHR8R2)1531159双DAC的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12RD15411510双DAc的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12LD)1546/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册11511双DAC的8位对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)15411512DAC通道1数据输出寄存器( DAC DOR1)15511513DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)15511.514DAC寄存器映像2高级控制定时器(TM和TM8)157121TM1和TM8简介57122TM1和TM8主要特性15712.3TM1和TM8功能描述15812.3.1时基单元1581232计数器模式1601233重复计数器16712.3.4时钟选择1681235捕荻/比较通道17112.3.6输入捕获模式17312.37PWM输入模式174123.8强置输出模式17412.39输出比较模式175123.10PWM模式12.3.11互补输出和死区插入178123.12使用刹车功能179123.13在外部事件时清除 OCXREF信号180123.14产生六步PWM输出181123.15单脉冲模式182123.16编码器接口模式18312.3.17定时器输入异或功能185123.18与霍尔传感器的接口85123.19TMx定时器和外部触发的同步18712320定时器同步19012.3.21调试模式190124TM1和TM8奇存器描述191124.1控制寄存器1( TIMX CR1)1911242挖制寄存器2( TIMX CRI2)192124.3从模式控制寄存器(TMx_SMCR931244DMA中断使能寄仔器( TIMX DIER)951245状态寄存器(TMSR)124.6事件产生寄存器( TIMX EGR)19712.4.7捕获比较模式寄仔器1( TIMX CCMR1)1981248捕获/比较模式寄存器2( TIMX CCMR2)200124.9捕获/比较使能寄存器( TIMX CCER)202124.10计数器( TIMX CNT)203124.11预分频器( TIMX PSO212412自动重装载寄存器( TIMX ARR)20412413重复计数寄存器( TIMX RCR)20412414捕狄/比较寄存器1( TIMX CCR1)205124.15捕获/比较寄存器2( TIMX CCR220512.4.16捕获/比较寄存器3( TIMX CCR3)20512417捕/比较寄存器( TIMX CCR4)20612418刹车和死区寄存器( TIMX BDTR206124.19DMA控制寄存器(TMX_DCR)20812420连续模式的DMA地址( TIMX DMAR)2087/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册12421TM1和TM8寄存器图13通用定时器(TMX)211131TMx简介211132TMx⊥要功能21113.3TMx功能措述21213.3.1时基单元212133.2计数器模式21313.3.3时钟选择22113.3.4捕获/比较通道223133.5输入捕获模式22513.36PWM输入模式22513.3.7强置输出模式22613.3.8输出比较模式2261339PWM模式227133.10单脉冲模式22913.3.11在外部事件时清除 OCXREF信号231133.12编码器接凵模式231133.13定时器输入异或功能233133.14定时器和外部触发的同步23313.3.15定时器同步235133.16调试模式239134TMx寄存器描述2401341控制寄存器1( TIMX CR1)2401342控制寄存器2( TIMX CR2)241134.3从模式控制寄存器(TMX_SMcR2421344DMA中断使能寄存器( TIMX DIER)2431345状态奇存器( TIMX SR)244134.6事件产生寄存器( TIMX EGR)24513.47捕获/比较模式寄存器1(TMx_cCMR1)2461348捕获/比较模式寄仔器2( TIMX CCMR2)2491349捕获/比较使能寄存器( TIMX CCER251134.10计数器( TIMX CNT252134.11分频器( TIMX PSO25213412自动重装载寄存器( TIMX ARR)25213413捕获/比较寄存器1 TIMX CCR1252134.14捕获/比较寄存器2( TIMX CCR2)25313415捕获/比较寄存器3( TIMX CCR3253134.16捕获/比较寄存器4( TIMX CCR4)253134.17DMA控制寄存器( TIMX DCR)25413.418连续模式的DMA地址( TIMX DMAR)254134.19TMx寄存器图25514基木定时器(TM6和TM7)257141TM6和TM7简介257142TM6和TM7的主要特性257143TM6和TM7的功能25814.3.1时基单元2581432计数模式2591433时钟源26114.34调试模式2628/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册144TM6和TM7寄存器262144.1控制寄存器1( TIMX CR1)2621442控制寄存器2(TM×CR2)2631443DMA中断使能寄存器(TMxD|ER)2631444状态寄存器( TIMX SE)2641445事件产生寄存器( TIMX EGR)2641446计数器( TIMX CNT2641447预分频器( TIMX PSC)2651448自动重装载寄存器( TIMX ARR)2651449TM6和TIM7寄存器图26615实时时钟(RTC)26715.1RTC简介267152主要特性267153功能描述267153.1概述2671532复位过程2681533读RTC寄存器26815.3.4配置RTC寄存器269153.5RTC标志的设置269154RTC寄存器描述2701541RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)2701542RTC控制寄存器低位(RTc_CRL2701543RTC预分频装载寄存器(RTC_ PRLHIRTC PRLL2711544RTC预分频器余数寄存器( RTC DIVH/ RIC DIVL)2721545RTC计数器寄存器(RTC_CNTH/ RTC CNTL)2721546RTC制钟寄存器( RTC ALRH/ RTC ALRL)273154.7RTC寄存器映像2756独立看门狗(WDG)27616.1简介276162WDG主要性能27616.3WDG功能描述276163.1硬件看门狗27616.32寄存器访问保护27616.3.3调试模式276164WDG寄存器描述2771641键寄存器( WDG KR)2771642预分频奇器( WDG PR)2781643重装载寄存器( WDG RLR2781644状态寄存器(WDG_SR)279164.5WDG奇存器映像2797窗口看门狗(WWDG)28017.1WWDG简介28017.2WwDG主要特性28017.3WWDG功能描述28017.4如何编写看门狗超时程序28117.5调试模式28217.6寄存器描述2829/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册1761控制寄存器( WWDG CR)2821762配置寄存器WWDG_CFR)2831763状态寄存器WWDG_SR)28317.64WWDG寄存器映像2848灵活的静念存储器控制器(FSMC28518.1FSMC功能描述285182框图28518.3AHB接口2868.3.1支持的存储尜和操作286184外部设各地址映像287184.1NOR和 PSRAM地址映像2881842NAND和PC卡地址映像28818.5NOR闪存和 PSRAM控制器289185.1外部存储器接凵信号290185.2支持的存储器及其操作2911853时序规则2911854NOR肉存和 PSRAM时序图2911855同步的成组读30418.56NOR闪存和 PSRAM控制器寄存器308186NAND闪存和PC卡控制器86.1外部存储器接凵信号3131862NAND闪存/PC卡支持的存储器及其操作3141863NAND闪存、ATA和PC卡时序图3141864NAND闪存操作1865NAND闪存预等待功能18.6.6NAND闪存的纠错码ECC计算(NAND闪存)31718.6.7NAND內存和PC卡控制器寄存器317187FSMC寄存器地址映象32419SDO接口(SD|O)325191SDO主要功能325192SD|O总线拓扑32519.3SDO功能描述28193.1sDO适配器3291932SD|OAHB接∏336194卡功能描述194.1卡识别模式3361942卡复位336943操作电压范围确认3371944卡识别过程337194.5写数据块3381946读数据块33819.47数据流操作,数据流写入和数据流读岀(只适用于多媒体卡)338194.8擦除:成组擦除和扇区擦除33919.4.9宽总线选择和解除选择340194.10保护管理340194.11卡状态寄存器342194.12SD状态寄存器344194.13SDMO模式3470/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
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    【实例简介】直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能,易于在大范围内平滑调速,且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多,目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术,以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳,安全可靠,提高生产效率;直流电机正反转控制简便;可以与计算机连接控制等特点。
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    中文翻译This file documents the GNU debugger GDB.This is the Tenth Edition, of Debugging with GDB: the GNU Source-Level Debugger for GDB (GDB) Version 8.1.90.20180814-git.Copyright © 1988-2018 Free Software Foundation, Inc.Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document unde
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