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基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。
- 2019-10-20下载
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C#操作visio例程.rar
【实例简介】使用C#操作Visio的例子。包括打开Visio、定位Shape、BringToFront等。
- 2021-11-27 00:34:54下载
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8本动力学的书,有连续介质、分析力学、动力学、结构力学
超星书籍。8本动力学的书,有连续介质、分析力学、动力学、结构力学等。
- 2021-05-06下载
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基于模糊神经网络的目标自动识别 python
ATR-FNN基于模糊神经网络的目标自动识别,在这个实现中,我们已经对2种神经网络进行了多类分类任务的比较研究。使用的数据集 - MSTAR SAR DATA
- 2020-12-11下载
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STM32之间串口通信
两块STM32板子之间进行串口通信,希望有帮助
- 2020-11-30下载
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各种基本运动估计算法代码
各种运动估计算法基础,基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块,并认为宏块内所有象素的位移量都相同,然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块,即匹配块,匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。视频压缩的时候,只需保存运动矢量和残差数据就可以完全恢复出当前块。
- 2020-12-01下载
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DOA的CBF,Capon,MUSIC,ESPRIT,ML算法的Matlab仿真程序
提供了DOA估计的几乎所有算法的matlab程序,有注释,而且对多种算法进行了比较,图像清晰
- 2020-12-06下载
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NSST非下采样剪切波变换.zip
【实例简介】非下采样剪切波变换(NSST)是对剪切波(shearlet)变换的改进,在继承剪切波(shearlet)变换优点的同时,避免了伪吉布斯现象的出现,相比于小波变换、曲边变换等操作效率高、复杂度低。该源代码中包含测试实例和代码注释。
- 2021-11-22 00:38:55下载
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FlightGear交互通信接口及其中文释义
FlightGear是一个始于1997年多平台飞行模拟器、自由软件项目。它的引擎是SimGear,一个仿真架构工具集((simulation construction tools),完成大部分的仿真工作,也是一套开源库。FlightGear 自身具有相当灵活的IO接口方式,让用户通过多种媒介方式(如串口通信、Socket通信、文件流通信等)并以所支持的协议(如native-fdm协议等)进行数据交互。IO选项在运行时(Runtime)通过命名行选项进行配置。我们可以获得或控制的FlightGear IO接口参数主要有两大类:(1)飞行动力学模型变量(flight dynamics mode
- 2020-11-03下载
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高斯牛顿法 最小二乘法 拟合函数
最小二乘法拟合 用高斯牛顿法一个指数函数 一个抛物线拟合 能运行 有结果
- 2020-12-05下载
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