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机器人参数观测、辨识及控制
【实例简介】关于机器人参数观测及辨识控制，其中包括了基于神经网络的自适应状态观测器的设计及应用等范例。
- 2021-11-01 00:31:46下载
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ATMega8制作无感无刷（BLDC）电调全套资料（C源程序固件SCH和PCB）
ATMega8制作无感无刷（BLDC）电调全套资料（C源程序固件SCH和PCB）
- 2020-12-11下载
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红蜘蛛黑客工具箱 入侵工具大全
数十种黑客入侵工具...绝对好用 希望童鞋们好好学习利用 不要违法乱纪.....
- 2020-11-30下载
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非常详细步进电机控制原理图，和完整的控制程序，安装PROTEUS后就可以看到仿真的结果
本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具
- 2021-05-06下载
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Halcon 10 三维视觉
Halcon是世界顶级的机器视觉软件，halcon 10 在三维上比以前的版本有了很大改进，希望对各位做三维视觉的朋友能有帮助！
- 2020-12-08下载
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ADF4350 verilog 控制源代码
ADI公司ADF4350频率源芯片的verilog程序源代码，之前做过一个项目中的一部分，现在把代码拿来与大家分享
- 2020-12-11下载
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AES源码包128位，CBC等五种加密方式
AES加密源码包，基本涵盖所有AES常用的
- 2020-12-04下载
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EDA四人抢答器Verilog编程
① 用EDA实训仪的I/O设备和PLD芯片实现智能电子抢答器的计。② 智能电子抢答器可容纳4组参赛者抢答，每组设一个抢答钮。③ 电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能。在主持人将复位按钮按下后开始抢答，并用EDA实训仪上的八段数码管显示抢答者的序号，同时扬声器发出“嘟嘟”的响声，并维持3秒钟，此时电路自锁，不再接受其他选手的抢答信号。④ 设计一个计分电路，每组在开始时设置为100分，抢答后由主持人计分，答对一次加10分，答错一次减10分。⑤ 设计一个犯规电路，对提前抢答和超时抢答者鸣喇叭示警，并显示犯规的组别序号。
- 2020-12-04下载
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单机无穷大系统的暂态仿真
利用simulink搭建了一个单机无穷大系统，并做短路实验，验证暂态稳定。
- 2020-12-04下载
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STM32 RS232串口控制
void USART3_IRQHandler(void) //串口数据处理{ u8 temp; //定义接受数据变量 if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) { temp = USART_ReceiveData(USART3); if (temp==0x55)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11); //串口收到十六进制55，输出为0
- 2020-11-27下载
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