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OpenCV相机姿态更新
使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）
- 2020-05-29下载
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小波阈值图像去噪，可以matlab运行！
基于matlab的小波软阈值和硬阈值图像降噪。代码可以直接运行，只需要修改下原图片地址。
- 2020-12-06下载
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系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹
模型预测控制入门教材，系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著
- 2020-12-03下载
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嵌入式系统及其应用 基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发.pdf
嵌入式系统及其应用 基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发.pdf 教材
- 2020-12-12下载
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数学建模真题matlab编程 MATLAB数学建模工具箱.rar
【实例简介】% MATLAB数学建模工具箱
%
% 本工具箱主要包含三部分内容
% 1. MATLAB常用数学建模工具的中文帮助
% 2. 贡献MATLAB数学建模工具(打*号)
% 3. 中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序
% 数据拟合
% interp1 - 一元函数插值
% spline - 样条插值
% polyfit - 多项式插值或拟合
% curvefit - 曲线拟合
% caspe - 各种边界条件的样条插值
% casps - 样条拟合
% interp2 - 二元函数插值
% griddata - 不规则数据的二元函数插值
% *interp - 不单调节点插值
% *lagrange - 拉格朗日插值法
%
% 方程求根
% inv - 逆矩阵
% roots - 多项式的根
% fzero - 一元函数零点
% fsolve - 非线性方程组
% solve - 符号方程解
% *newton - 牛顿迭代法解非线性方程
%
%微积分和微分方程
% diff - 差分
% diff - 符号导函数
% trapz - 梯形积分法
% quad8 - 高精度数值积分
% int - 符号积分
% dblquad - 矩形域二重积分
% ode45 - 常微分方程
% dsolve - 符号微分方程
% *polyint - 多项式积分法
% *quadg - 高斯积分法
% *quad2dg - 矩形域高斯二重积分
% *dblquad2 - 非矩形域二重积分
% *rk4 - 常微分方程RungeKutta法
%
%随机模拟和统计分析
% max,min - 最大，最小值
% sum - 求和
% mean - 均值
% std - 标准差
% sort - 排序（升序）
% sortrows - 按某一列排序(升序)
% rand - [0，1]区间均匀分布随机数
% randn - 标准正态分布随机数
% randperm - 1...n 随机排列
% regress - 线性回归
% classify - 统计聚类
% *trim - 坏数据祛除
% *specrnd - 给定分布律随机数生成
% *randrow - 整行随机排列
% *randmix - 随机置换
% *chi2test - 分布拟合度卡方检验
%
% 数学规划
% lp - 线性规划
% linprog - 线性规划(在MATLAB5.3使用)
% fmin - 一元函数极值
% fminu - 多元函数极值拟牛顿法
% fmins - 多元函数极值单纯形搜索法
% constr - 非线性规划
% fmincon - 非线性规划(在MATLAB5.3使用)
%
% 离散优化
% *enum - 枚举法
% *monte - 蒙特卡洛法
% *lpint - 线性整数规划
% *L01p_e - 0-1整数规划枚举法
% *L01p_ie - 0-1整数规划隐枚举法
% *bnb18 - 非线性整数规划(在MATLAB5.3使用)
% *bnbgui - 非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用)
% *mintreek - 最小生成树kruskal算法
% *minroute - 最短路dijkstra算法
% *krusk - 最小生成树kruskal算法mex程序
% *dijkstra - 最短路dijkstra算法mex程序
% *dynprog - 动态规划
%
%
% 图形
% plot - 平面曲线（一元函数）
% plot3 - 空间曲线
% mesh - 空间曲面（二元函数）
% *meshf - 非矩形网格图
% *draw - 用鼠标划光滑曲线
%
%中国大学生数学建模竞赛题解
% jm96a - 捕鱼策略
% jm96b - 节水洗衣机
% jm96bfun - 节水洗衣机优化函数
% jm97a - 零件参数设计
% jm97afun - 零件参数函数
% jm97aoptim - 零件参数设计优化函数
% jm97b - 截断切割
% jm97bcount - 截断切割枚举法
% jm97brule - 截断切割优化准则
% jm98a1 - 风险投资模型求解
% jm98a2 - 风险投资模型讨论
% jm98a3 - 收益与风险非线性模型求解
% jm98a3fun - 收益与风险非线性模型优化函数
% jm98b - 灾情巡视路线（C程序）
% jm99a1 - 自动化车床模型一
% jm99a1fun - 自动化车床模型目标函数
% jm99a1simu - 自动化车床模型随机模拟
% jm99asmfun - 自动化车床模型费用函数
%
% 演示程序
% fun
- 2021-12-01 00:34:03下载
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图像中角点(特征点)提取与匹配算法
图像中角点(特征点)提取与匹配算法,本文所采用的角点检测算法是Harris角点检测算法，该算法的基本原理是取以目标像素点为中心的一个小窗口，计算窗口沿任何方向移动后的灰度变化，并用解析形式表达。
- 2020-11-30下载
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Qt 列表添加combo下拉控件
在QTableView 中添加Combo控件，实现列表中的下拉选择控件，在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件，我在demo中spin的工程中添加了combo，实现列表中的combo下拉选择控件，其他的控件也可以参考此方法开发，新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证，如更高版本不兼容，可只拷贝上述两个文件试试，再不行可直接给我留言。
- 2020-12-10下载
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六子冲棋（博弈程序设计教程）（原创）源代码
六子冲棋（博弈程序设计教程）www.leilei.name原创源代码
- 2020-11-30下载
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泰坦尼克号数据集
Kaggle平台泰坦尼克号数据集+源代码+注释
- 2020-12-11下载
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Kvaser_USBCAN与simulink实现数据共享所需插件及安装说明
包含simulink VehicleNetworkToolbox工具支持kvaser设备的安装包插件及安装配置说明，kvaser最新版本驱动，Kvaser与simulink通信测试demo（亲测），对实际总线上的信号上传给simulink实时仿真提供了解决思路。
- 2020-12-01下载
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