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转速反馈单闭环直流调速系统仿真
用simulink实现直流电机模型的开环仿真,再通过加控制器(比例环节和比例积分环节)实现其闭环仿真。
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软阈值小波去噪matlab
小波软阈值去噪,具有较高的SNR,是一种自适应阈值算法
- 2020-11-30下载
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-12-05下载
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C#毕业设计(全套论文)+源码
C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码C#毕业设计(全套论文)+源码
- 2020-12-05下载
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SQL标准(ISO/IEC 9075) 2016
1-7,9-11,13,14,其中5-7为2016年制定的,其他为2011年及以前制定的。
- 2020-12-09下载
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STOI 短时客观可懂度(MATLAB代码)
代码亲测可用,直接调用stoi函数,格式是stoi(x,y,fs),分别是干净语音,带噪语音,采样频率
- 2020-11-28下载
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Slivaco最全仿真例子
此压缩文件包含了国内外最全的仿真例子及代码,如果需要更多Silvaco相关文献请在下面留言。
- 2020-11-30下载
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基于TMS320F28335的Buck变换器双闭环控制程序.rar
【实例简介】自己编写的Buck变换器双闭环控制的比较规范的程序。开发环境为CCS,适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335,针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。程序实现同步bbuck电路的电压电流双闭环控制,电压外环和电流内环均采用PI调节器。为了提升控制系统的动态性能,采用双更新模式,采样频率为开关频率的两倍。
该程序编写规范,注释率较高,可以作为电力电子变换器闭环控制的参考程序,很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变换器的闭环控制程序中。
- 2021-12-02 00:37:44下载
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压缩感知图像重构算法工具包
本工具箱包含常用的压缩感知图像重构算法,如OMP,BP,IHT,等算法,非常齐全。
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SVT谷歌街景数据集
svt有112M,这里分成两部分上传。这是第1部分。
- 2021-05-07下载
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