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人工鱼群算法matlab代码
人工鱼群算法matlab代码
- 2020-12-11下载
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相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]
- 2021-05-07下载
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java 学生成绩查询系统
java编写的学生成绩查询系统，包含数据库文件程序有学生入口和老师入口，分别有不同的权限级别
- 2020-12-01下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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MATLAB数字图像处理算法演示程序GUI
MATLAB数字图像处理文件：打开、显示、重载、RGB变灰度、保存；几何变换：垂直、水平镜像，图像转置、平移、缩放、旋转；正交变换：FFT、DFT、DCT、DST、DHT、DWasht;灰度处理：反色、直方图均衡、阈值变换、阈值变换、分段线性变换、对数非线性变换、指数非线性变换；图像增强：噪声（高斯、椒盐），平滑（均值法、邻域平均法、中值滤波法、巴特沃氏低通滤波）；锐化：梯度锐化、拉普拉斯锐化、巴特沃氏高通滤波；伪彩色增强：亮度切割法、灰度级彩色变换法；图像分割：灰度阈值法、边缘检测法（Robert算子、Laplacian算子、Prewitt算子、Canny算子、Sobel算子
- 2020-12-02下载
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SSH图书管理系统项目源码+详细设计说明书
基于Struts+Spring+Hibernate+MySQL+Tomcat的图书管理系统项目源码+详细设计说明书。包括登陆，对图书的增、删、改、查，对借阅记录的增、删、改、查等等》
- 2020-12-05下载
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CTP_自动交易_源码(含8个例程源码）
包含的类容： _CTPapi(中证)， CTP(C++.net)， CTP海风接口，行情及交易开发实例C++，其他开发工具接口，完整的交易终端源代码
- 2020-06-21下载
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LDPC码基础与应用.贺鹤云
入门书籍关于LDPC码的。LDPC码基础与应用.贺鹤云著，共356页。
- 2020-12-08下载
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MATLAB模拟MZM实现OOK和BPSK
MATLAB模拟MZM实现OOK和BPSK，可修改为自己需要的高阶调制方式，内有产生的信号的图形（包含幅度和相位信息）和眼图
- 2020-12-04下载
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23种设计模式实例+UML图形符号+常用设计模式解析（不看后悔）.rar
【实例简介】23种设计模式
- 2021-08-23 00:30:59下载
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