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基于STM32的两轮平衡小车，代码详尽，效果理想
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基于STM32F407的WIFI视频传输PCB设计
分享一个基于STM32F407的WIFI视频传输PCB设计，包含了STM32F407单片机系统，wifi模块电路，TFTLCD屏幕电路，摄像头接口电路，
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非线性模型预测控制算法程序
非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。
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电机振动噪声的分析和控制
电机振动噪声必读的书本，介绍了电机振动噪声原理，从电机电磁径向力波公式推导到电机模态结构分析，最后针对电机各种振动噪声源提出了相应的解决方法和思路。个人读了至少10遍，相当不错的书本，值得一字一句的推导和学习。
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TCR仿真模型
基于simulink的TCR仿真模型，初学，模型比较简单，希望对大家有用。。
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DLT/645规约 1997/2007通信协议调试器
一款常用的DLT/645规约 1997/2007通信协议调试器，非常适合车间生产与技术调试用。其中，DLT645-1997_2007多功能电能表通信协议调试器2012-02-07发行.rar包含：DLT645-1997_2007多功能电能表通信协议调试器2009-03-03发行DLT645-1997_2007多功能电能表通信协议调试器2012-02-07发行DLT645-1997通讯规约通信规约.pdfDLT645-2007_通讯规约.pdf
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STM32 TIM2+LCD1602秒表实验
STM32 TIM2+LCD1602秒表实验,完整程序，可以启动、停止、清零。。。。。精确到10ms
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point3d 点云三维重建
点云三维重建，用matlab写成的，效果很好，而且速度也比较快文件列表：point3d点云的三维重建Block.matpoint3d点云的三维重建Bunny.bmppoint3d点云的三维重建Cactus.matpoint3d点云的三维重建Chair.matpoint3d点云的三维重建Dino.matpoint3d点云的三维重建Elephant.matpoint3d点云的三维重建gargo50k.matpoint3d点云的三维重建hippo.matpoint3d点云的三维重建Horse.matpoint3d点云的三维重建MyCrus
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ResNet_Attention:ResNet +注意力-源码
【实例简介】ResNet_Attention（CBAM，SE）
官方说明： ，
所需环境
Ubuntu20.04 GTX 1080Ti Python3.7 PyTorch 1.7.0 CUDA10.2 CuDNN7.0
使用方法（带有CIFAR10的trian）
该模型的主干是ResNet。 在我们的培训中，我们使用CIFAR10作为数据集。
# To train with Se
python train_CIFAR10.py --prefix 4 --device 1 --epoch 160 --att_type se
# To trian with CBAM
python train_CIFAR10.py --prefix 5 --device 1 --epoch 160 --att_type cbam
验证结果
ResNet50（训练了160个时代）ACC@1=93.41% A
- 2021-11-18 00:35:00下载
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软件需求确认书模板(直接可在模板上修改)
软件需求确认书模板。
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