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数学物理方程的MATLAB解法与可视化.pdz
【实例简介】
数学物理方程的MATLAB解法与可视化
- 2021-08-15 00:31:10下载
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FDTD近远场外推
【实例简介】
- 2021-09-10 00:31:21下载
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Matlab轨迹预测
【实例简介】
使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测
- 2021-10-17 00:30:59下载
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贝叶斯实现简单两类分类
目录一、贝叶斯分类器.....................................................................3二、分类流程图.........................................................................3三、最大似然估计.....................................................................4四、分类的三个过程.................................................................4五、具体代码实现.....................................................................5六、结果展示.............................................................................11
- 2021-05-06下载
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机器学习:近20种人工神经网络模型matlab源码
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- 2019-11-14下载
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小型风机模型(fuben1.mdl)
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- 2020-05-31下载
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matlab的simulink中PI锁相环仿真.mdl
【实例简介】
- 2021-05-18 10:32:20下载
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ADC采样数据时域及fft SNR相关分析
【实例简介】function [ENOB, SNDR, SFDR, SNR] = prettyFFT(wave,f_S,maxh,no_annotation,no_plot,baseline);
- 2021-06-17 00:31:21下载
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惯导四元数微分方程的四阶龙格库塔法求解matlab代码
【实例简介】惯导四元数微分方程的四阶龙格库塔法求解matlab代码
- 2021-07-09 00:32:12下载
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基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
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