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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
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基于MATLAB的飞行仿真
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
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NI LabWindows CVI 中文教材
NI LabWindows CVI 中文教材!
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DISORT-辐射传输
离散坐标辐射传输模型DISORT是Stamnes等在1988年开发出来的,求解平面平行辐射传输的方程,源代码由Fortran编写,在大气科学中应用相当普及。
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语音识别的MATLAB代码
是MATLAB扩展编程的附带源代码,十二章是讲录音,十三章是讲语音识别,包括特定人语音识别的DTW算法以及MATLAB实现和非特定人语音识别的HMM算法及其MATLAB实现
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mastercam x9刀单
【实例简介】X9-MASTERCAM-自动刀具单-安装说明-REV-3
- 2021-08-08 00:30:56下载
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千兆以太网PHY芯片88e1111
88e1111的资料,网上收集别人,与大家共享
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高斯混合概率假设密度滤波器
高斯混合 概率假设密度 滤波器 目标跟踪matlab代码及对应论文。可以直接按照说明运行出结果。
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WVD和stft的matlab程序
处理非平稳信号的两种使用方法WVD 和STFT 的matlab程序,出图效果好
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STM32F103串口发送接收C程序
STM32F103串口发送接收C程序,keil开发环境,程序包含编译后全部内容,可直接使用
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