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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
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基于HTML css的商城购物前端模板
涉及到HTML5,css和js的购物网站,页面精美,可运行,适合前端人员参考
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singerCTCA模型卡尔曼滤波实现
将几种基本的卡尔曼滤波模型集中到一起处理目标跟踪问题,包含singer模型,CA模型,CT模型等等,是入门的好例子,希望对大家有帮助
- 2020-12-09下载
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PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型
PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型 可以运行仿真实验 帮助理解理解
- 2020-11-28下载
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用verilog编写的sigma-delta adc例子
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企业人事工资管理系统
一款基于JSP+mysql的人事工资管理系统,关于一系列的人事信息及其工资管理
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kettle 从oracle数据库导数据到hive 表
由于公司要把oracle 数据库迁移到hive ,hbase 环境,特建议使用kettle做数据迁移,调试3个小时,终于调试成功,顺手写了个配置文档。
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振动信号数据采集
基于labview的 振动信号数据采集,希望对大家有所帮助
- 2020-12-04下载
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计算机网络课程设计 小型企业网络设计
设计一个小型的企业网络 现有50台计算机,设计一个小型企业网络方案,要求:1.资源共享,网络内的各个桌面用户可共享数据库、实现办公自动化系统中的各项功能;2.通信服务,最终用户通过广域网连接可以收发电子邮件、实现Web应用、接入互联网、进行安全的广域网访问;3. 要求能根据实际问题绘制拓扑结构图,拓扑结构图可以是树形、星形、网状形、环状形及混合形结构的之一,清晰的描述接口,进行路由器或交换机的代码配置实现,并且每个方案的需有以下几部分的内容:1)、需求特点描述;2)、设计原则;3)、解决方案设计,其中必须包含:(1)设备选型;(2)拓扑图;(3)VLAN划分;(4)I
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VHDL设计的电子数字钟,参赛作品功能齐全,代码相当精简!极力推荐!!!!!!!!!
VHDL设计的电子数字钟,参赛作品功能齐全,代码相当精简!极力推荐!!!!!!!!!
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