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直流电机双闭环控制模型
直流电机位置速度双闭环控制模型,PID控制,可以直接运行。
- 2020-11-28下载
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高斯牛顿法 最小二乘法 拟合函数
最小二乘法拟合 用高斯牛顿法一个指数函数 一个抛物线拟合 能运行 有结果
- 2020-12-05下载
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基于opencv的人脸检测
基于肤色的人脸检测技术,opencv的调用。本科毕设
- 2020-11-29下载
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Labview课程设计低通滤波器及报告
信号测量与分析课程设计——labview双通道选择低通滤波器
- 2020-12-10下载
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基于Labview的步进电机控制与实时数据采集系统
基于Labview的步进电机控制与实时数据采集系统
- 2020-11-27下载
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运动目标检测的matlab代码
利用的差分法检测视频中的运动目标,在MatlabR2009a中可以运行。运行结果显示,可以有效地将运动目标检测出来并标记。
- 2020-12-04下载
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在VB上直接使用VBA
【实例简介】在VB上直接使用VBA控制word、excel其实很简单,但是很多新手包括本人刚开始的时候也是碰了一鼻子灰,看书全都是在讲VBA的,但在VB上怎么用这些指令?
仅供新手参考,高手勿鄙视。
- 2021-11-14 00:41:09下载
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NYC Zip Code ShapeFile 纽约的zipcode shapfile
纽约市的邮政编码的shapfile文件纽约市的邮政编码的shapfile文件
- 2020-12-09下载
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软件测试毕业论文定稿.doc
【实例简介】大家毕业设计的时候,用得到的软件测试的毕业论文,包括基本理论介绍以及自动化测试的实践使用。
- 2021-12-13 00:38:34下载
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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