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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
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运动目标检测的matlab代码
利用的差分法检测视频中的运动目标，在MatlabR2009a中可以运行。运行结果显示，可以有效地将运动目标检测出来并标记。
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基于MATLAB的三电平逆变模型研究
基于MATLAB的三电平逆变仿真模型基于MATLAB的三电平逆变仿真模型基于MATLAB的三电平逆变仿真模型
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matlab求二维概率密度二维概率分布
matlab 二维 正态 概率密度 二维概率分布
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karel中文手册.pdf
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
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预报误差法参数辨识-松弛算法(原理及matlab算例)
预报误差法参数辨识-松弛算法(原理及matlab算例)，方崇智，过程辨识，清华大学出版社。单输入单输出情况见http://download.csdn.net/source/1808608
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交互式多模型滤波Imm代码
一个简单的交互式多模型滤波程序，跟踪一个平面内运动目标点，包括卡尔曼滤波程序
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NI License Activator 1.1
万能注册机（NI License Activator）。用于激活破解labview软件，使用简单，方便。安装完试用版本及其各类工具包后，直接打开该注册机，点击右键选择注册。
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C#高性能大容量SOCKET并发完成端口例子IOCPDemo_NET_V4
C#高性能大容量SOCKET并发完成端口例子IOCPDemo_NET_V4
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有限体积法求解欧拉方程
有限体积法求解欧拉方程，翼型为naca0012
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