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C语言课程说课ppt
C语言课程的说课ppt，值得借鉴和参考。
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自适应卡尔曼滤波
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。
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EKF SLAM 例程（matlab）
EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码
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C++简单的飞行射击游戏源码
C++游戏 C++射击游戏 飞行游戏 C++飞行射击源代码 跟打小蜜蜂游戏类似
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带通采样的原理和应用
一般通信系统中需要处理的信号都是带通信号，尽管载波频率很高，但是需要处理的信号相对于载波频率而言是比较窄的，对于这样的信号，利用带通采样的方法，可以大大降低采样频率，同时还可以完成频谱下搬移的过程。使用带通采样时，为了保证不发生频谱混叠，采样频率、信号最高频率、最低频率和信号带宽必须满足一定的条件。
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qt网络组播程序
qt网络组播程序
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第一届全国中文知识图谱研讨会演讲PPT 清华大学
这是第一届全国中文知识图谱研讨会演讲PPT，在清华大学举行，主要内容包括： 阿里巴巴一淘及搜索事业部——陈维 NLP Techniques in Knowledge Graph——Zhao Shiqi（百度知心） 面向中文知识图谱构建的知识融合与验证——孙乐 韩先培（中科院软件所） 跨语言知识图谱构建——李涓子（清华大学） 中文知识图谱：体系、获取与服务——赵军 刘康（中科院自动所） 信息获取与知识图谱——朱小燕（清华大学）这方面关于知识图谱的资料比较少，希望对你们有所帮助~ By:Eastmount
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61850 C#实现源码
老外用C#开发开发的一个符合61850的框架，希望对大家有帮助。也希望正在研究这方面的兄弟多提供点相关的资料，大家共同进步。
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KPCA+SVM源代码
KPCA+SVM源代码，用matlab仿真实现，很实用
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电力电子变换器PWM策略与电流控制技术.zip
【实例简介】电力电子变换器：PWM策略与电流控制技术 带目录 2016年机械工业出版社出版的图书，作者是艾瑞克·孟麦森(EricMonmasson) 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1 1.1引言1 1.2参考电压va ref、vb ref、vc ref3 1.3参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6 1.4va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8 1.5PWM信号的产生8 1.5.1反锯齿波8 1.5.2传统锯齿形载波11 1.5.3三角形载波12 1.5.4说明16 1.6通过参考波形va ref k、vb ref k、vc ref k确定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k16 1.6.1“正弦”调制1 7 1.6.2“居中”调制18 1.6.3“亚优化”调制19 1.6.4“平顶”和“平底”调制20 1.7总结22 1.8参考文献22 第2章空间矢量调制策略24 2.1逆变器和空间矢量PWM24 2.1.1问题描述24 2.1.2逆变器模型24 2.1.3空间矢量调制27 2.2通用方法33 2.2.1自由度33 2.2.2全指令域的拓展34 2.2.3空间矢量调制36 2.2.4PWM频谱38 2.3空间矢量PWM与实现39 2.3.1实现所需硬件及通用结构39 2.3.2工作扇区的确定42 2.3.3空间矢量PWM的一些变种43 2.4总结46 2.5参考文献46 第3章三相电压型逆变器的过调制48 3.1背景48 3.2调制策略的比较48 3.2.1引言48 3.2.2“全波”调制49 3.2.3标准调制策略的性能50 3.3调制器的饱和53 3.4改进的过调制56 3.5参考文献62 第4章脉冲宽度调制的计算与优化策略64 4.1程式化PWM简介64 4.2PWM的有效频率范围65 4.3程式化谐波消除PWM66 4.4优化PWM68 4.4.1简介68 4.4.2最小化判据68 4.4.3优化结果应用70 4.4.4实时生成原理72 4.5多电平PWM的计算73 4.5.1简介73 4.5.2三电平PWM的计算74 4.5.3独立的多电平PWM的计算77 4.6总结78 4.7参考文献79 第5章ΔΣ调制81 5.1引言81 5.2单相ΔΣ调制原理81 5.2.1开环或闭环操作82 5.2.2频率特性82 5.2.3参考信号幅值对频谱的影响84 5.2.4指令信号频率对频谱成分的影响85 5.2.5窄脉冲的缺失85 5.2.6决策要素85 5.2.7非对称与对称DSM86 5.3三相情况：矢量DSM87 5.3.1选择新矢量的判据88 5.3.2三电平三相逆变器93 5.4总结94 5.5参考文献94 第6章随机调制策略96 6.1引言96 6.2展布频谱技术及其应用96 6.3随机调制技术介绍98 6.3.1PWM的确定性基础98 6.3.2变频率随机PWM98 6.3.3随机脉冲位置PWM99 6.3.4三相逆变器中的随机PWM99 6.3.5整体评价99 6.4随机调制的频谱分析100 6.4.1电压频谱的影响100 6.4.2负载电流频谱的影响101 6.4.3直流母线电流影响101 6.4.4对电动机噪声和振动的影响103 6.5总结106 6.6参考文献106 第7章调速装置的电磁兼容：PWM控制策略的影响108 7.1简介108 7.2EMC研究的目标109 7.3静止变流器中的EMC机理110 7.3.1引言110 7.3.2EMC标准111 7.3.3标准的测量与仿真112 7.4时域仿真113 7.5频域建模：工程师的工具114 7.5.1建模的目标114 7.5.2干扰源建模115 7.5.3逆变器的频域表示119 7.6PWM控制120 7.6.1基于载波PWM120 7.7不同基于载波PWM策略的源的比较128 7.7.1正弦交叉比较PWM128 7.7.2谐波注入控制129 7.7.3换相率限制：死区带PWM控制129 7.8空间矢量PWM130 7.9最小化共模电压的结构134 7.10总结134 7.11参考文献135 第8章多相电压源逆变器137 8.1引言137 8.2电压源逆变器的矢量建模138 8.2.1n桥臂结构：术语、标记、举例138 8.2.2平均值控制：PWM140 8.3带多相负载的逆变器148 8.3.1负载拓扑和相关自由度149 8.3.2实际例子：三相情况152 8.3.3实际例子：五相负载154 8.4总结158 8.5参考文献158 第9章多电平变换器的PWM策略163 9.1多电平和交错并联变换器163 9.2调制器169 9.2.1回顾：两电平调制器169 9.2.2多电平调制器172 9.3
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