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智能车电磁4轮参考程序
智能车电磁4轮参考程序
于 2020-12-03 发布
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基于电磁传感器的,主控MCU为K60的电磁四轮智能车完整程序
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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输入RGBW坐标,计算色域覆盖率,对于面板规格的确认很有帮助的。
2020-12-04
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2021-11-25 00:31:53
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模仿QQ实现的聊天软件(可当做java大作业)
运用并发,网络编程,数据库,和swing综合写的聊天项目,模仿QQ页面,适合初学者学完javase之后的巩固,也可直接当做java大作业提交,其中数据库是Oracle,需要修改对应的数据库sql语句。驱动自行更改。
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2020-12-10
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C语言帮助开发API文档
自己正在使用的c语言文档,比较全面
2020-11-30
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