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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
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电阻电容电感测试仪(数字万用表).rar
【实例简介】内含有protuse仿真电路,程序,论文,是花两个月时间做的毕业论文,希望能对有需要的朋友有帮助
- 2021-11-24 00:47:47下载
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BCH码编译码误码率性能仿真
实现BCH码的编译码,可自行设置(n,k,t),分别仿真了在AWGN 信道下qpsk/16qam等调制方式的误码率,采用MAP软解调。
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旅游网站的设计与实现毕业论文
目 录摘要 ………………………………………………………………………………………1关词 ………………………………………………………………………………………1Abstract …………………………………………………………………………………1Keywords …………………………………………………………………………………1绪 论 ……………………………………………………………………………………21 网站可行性研究 31.1 技术的可行性 31.2 经济可行性 31.3 操作的可行性 32 需求分析 42.1 网站系统运行环境 42.2 网站系统现状与实现
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彭曼公式计算作物潜在蒸散量ET0matlab程序
应用matlab编写的计算潜在蒸散量的彭曼公式,只需要输入基本的气象数据就可以直接运行,程序提供时了示例数据
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数字图像处理(冈萨雷斯)+图片+代码+习题答案+书籍
数字图像处理(冈萨雷斯)+图片+代码+习题答案+书籍
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雨流计数法文件
雨流计数法的相关应用文件一份,希望大家能够有所用
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Qt鼠标拖动绘制基本几何图形(直线、矩形、圆形、椭圆) 并可进行拖动
用Qt鼠标事件实现基本几何图形的绘制,支持直线、矩形、圆形、椭圆。后期可以在此基础上进行扩展。使用QGraphics完成。博客地址:https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/93890331
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拟一维喷管流动的数值解MATLAB程序
拟一维喷管流动的数值解MATLAB程序,模型来自于《计算流体力学基础及其应用》--安德森著,第7章第3小节
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自动泊车系统控制设计
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统,相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性,降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
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