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ksvd算法代码
稀疏分解;ksvd算法;matlab代码
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思科数据中心CCIE学习笔记 呕心沥血
内部的数据中心级NEXUS系列交换机的设备特性及配置特性讲解 ,很好的笔记。
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离线OJ判题系统
BNUEP Offline Judge 北京师范大学珠海分校离线评测系统是在具备题目测试数据的情况下,能无联网自动评测ACM/ICPC模式的源代码评测系统(即本地测试工具、评测机)。它主要有以下功能(所有的功能都无需联网,在本机即可实现): *评测核心功能: 基本具备Online Judge的判题核心功能,如编译代码、内存限定,时间限定,获取代码长度等; *支持多种语言: 1.0 Beta2版本支持C/C++、Pascal、C#、JAVA; *出题模式 可以在有标准输入数据和标准程序的情况下,由系统产生标准输出数据,并可批量保存,同时自动命名标准输出数据的后缀; *文本高
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VMware-ESXi-6.7.0-8169922增加RealTek8168网卡驱动(2-1)
自己制作的VMware ESXi 6.7.0-8169922 版本ISO,增加了RealTek 8168网卡驱动,适合网卡是RealTek的服务器或者台式机安装ESXi,实测可用. 实测可用硬件环境如下: Dell OptiPlex 3060台式机 CPU: i7-8700 内存:16G 网卡: RealTek 8168解压缩密码 : you_can_do_it
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基于VC#和AE(ARCENGINE)开发的综合地理信息系统
基于VC#和AE(ARCENGINE)开发了一个综合地理信息系统,其可实现多种数据格式的显示,可实现地图符号化,坐标转化,数据库的创建与数据入库,三维场景,三维分析,数据多种查询等等。
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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已知二维联合概率密度matlab求解
已知二维联合概率密度matlab求解 二维联合概率密度 matlab 待定系数 边缘分布
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基于multisim的锁相环仿真.pdf
【实例简介】在multisim中未集成pll的仿真模块,本文提供了在multisim中模拟pll的方法
- 2021-11-21 00:51:26下载
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埃斯顿EtherCAT使用手册
埃斯顿EtherCAT使用手册,包含了数据字典如何使用,以及驱动器如何配置 还有CIA402数字字典
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HT-001 RN8209电表套件(STM32不带电能),2017.8.18
HT-001 RN8209电表套件(STM32不带电能),带全部的电路原理图,软件源代码和相关设计文档。
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